关于图形：OpenGL：将鼠标点击到几何体上

OpenGL: projecting mouse click onto geometry

我有这个视图集：

1 2	glMatrixMode(GL_MODELVIEW); //Switch to the drawing perspective glLoadIdentity(); //Reset the drawing perspective

我通过鼠标点击得到一个屏幕位置(sx，sy)。

给定z的值，如何从sx和sy计算三维空间中的x和y？

您应该使用gluUnProject：

首先，计算"未投影"到近平面：

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GLdouble modelMatrix[16];
GLdouble projMatrix[16];
GLint viewport[4];

glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelMatrix);
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projMatrix);

GLdouble x, y, z;
gluUnProject(sx, viewport[1] + viewport[3] - sy, 0, modelMatrix, projMatrix, viewport, &x, &y, &z);

然后到远平面：

1 2	// replace the above gluUnProject call with gluUnProject(sx, viewport[1] + viewport[3] - sy, 1, modelMatrix, projMatrix, viewport, &x, &y, &z);

现在在世界坐标系中有一条线，可以追踪到所有可能点击的点。所以现在你只需要插入：假设你得到了z坐标：

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GLfloat nearv[3], farv[3]; // already computed as above

if(nearv[2] == farv[2]) // this means we have no solutions
return;

GLfloat t = (nearv[2] - z) / (nearv[2] - farv[2]);

// so here are the desired (x, y) coordinates
GLfloat x = nearv[0] + (farv[0] - nearv[0]) * t,
y = nearv[1] + (farv[1] - nearv[1]) * t;