关于c ++:为什么我的程序在完全循环8192个元素时会变慢?

Why is my program slow when looping over exactly 8192 elements?

以下是有关程序的摘录。矩阵img[][]具有大小×大小,初始化为:

img[j][i] = 2 * j + i

然后,你做一个矩阵res[][],这里的每个字段都是img矩阵中围绕它的9个字段的平均值。为了简单起见,边框保留为0。

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for(i=1;i<SIZE-1;i++)
    for(j=1;j<SIZE-1;j++) {
        res[j][i]=0;
        for(k=-1;k<2;k++)
            for(l=-1;l<2;l++)
                res[j][i] += img[j+l][i+k];
        res[j][i] /= 9;
}

这就是节目的全部内容。为了完整起见,下面是前面的内容。后面没有代码。如您所见,这只是初始化。

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#define SIZE 8192
float img[SIZE][SIZE]; // input image
float res[SIZE][SIZE]; //result of mean filter
int i,j,k,l;
for(i=0;i<SIZE;i++)
    for(j=0;j<SIZE;j++)
        img[j][i] = (2*j+i)%8196;

基本上,当大小是2048的倍数时,此程序速度较慢,例如执行时间:

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SIZE = 8191: 3.44 secs
SIZE = 8192: 7.20 secs
SIZE = 8193: 3.18 secs

编译器是gcc。据我所知,这是因为记忆管理,但我对那个主题不太了解,这就是我在这里问的原因。

另外,如何解决这个问题也很好,但是如果有人能解释这些执行时间,我已经很高兴了。

我已经知道malloc/free,但问题不在于使用的内存量,而在于执行时间,所以我不知道这有什么帮助。


这一差异是由以下相关问题的相同超级对齐问题造成的:

  • 为什么512x512的矩阵转置要比513x513的矩阵转置慢得多?
  • 矩阵乘法:矩阵大小差小,时间差大

但这只是因为代码还有一个问题。

从原始循环开始:

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for(i=1;i<SIZE-1;i++)
    for(j=1;j<SIZE-1;j++) {
        res[j][i]=0;
        for(k=-1;k<2;k++)
            for(l=-1;l<2;l++)
                res[j][i] += img[j+l][i+k];
        res[j][i] /= 9;
}

首先要注意的是,这两个内部循环是微不足道的。它们可以展开如下:

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for(i=1;i<SIZE-1;i++) {
    for(j=1;j<SIZE-1;j++) {
        res[j][i]=0;
        res[j][i] += img[j-1][i-1];
        res[j][i] += img[j  ][i-1];
        res[j][i] += img[j+1][i-1];
        res[j][i] += img[j-1][i  ];
        res[j][i] += img[j  ][i  ];
        res[j][i] += img[j+1][i  ];
        res[j][i] += img[j-1][i+1];
        res[j][i] += img[j  ][i+1];
        res[j][i] += img[j+1][i+1];
        res[j][i] /= 9;
    }
}

所以剩下两个我们感兴趣的外环。

现在我们可以看到问题在这个问题中是相同的:为什么循环的顺序会影响在二维数组上迭代时的性能?

您正在按列而不是按行迭代矩阵。

为了解决这个问题,您应该交换这两个循环。

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for(j=1;j<SIZE-1;j++) {
    for(i=1;i<SIZE-1;i++) {
        res[j][i]=0;
        res[j][i] += img[j-1][i-1];
        res[j][i] += img[j  ][i-1];
        res[j][i] += img[j+1][i-1];
        res[j][i] += img[j-1][i  ];
        res[j][i] += img[j  ][i  ];
        res[j][i] += img[j+1][i  ];
        res[j][i] += img[j-1][i+1];
        res[j][i] += img[j  ][i+1];
        res[j][i] += img[j+1][i+1];
        res[j][i] /= 9;
    }
}

这完全消除了所有的非顺序访问,因此您不再随机减慢2的大功率。

核心I7 [email protected] GHz

原代码:

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8191: 1.499 seconds
8192: 2.122 seconds
8193: 1.582 seconds

互换的外部回路:

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8191: 0.376 seconds
8192: 0.357 seconds
8193: 0.351 seconds


下面的测试是用Visual C++编译器完成的,因为默认的QT创建者安装使用它(我猜没有优化标志)。当使用gcc时,Mystical的版本和我的"优化"代码之间没有很大的区别。因此,得出的结论是编译器优化比人类(最终是我)更好地处理微观优化。我把剩下的答案留作参考。

用这种方法处理图像是不有效的。最好使用一维数组。处理所有像素是在一个循环中完成的。可以使用以下方法随机访问点:

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pointer + (x + y*width)*(sizeOfOnePixel)

在这种特殊情况下,最好水平计算和缓存三个像素组的总和,因为每个像素组使用三次。

我做了一些测试,我认为值得分享。每个结果平均为五次测试。

用户原始代码1615209:

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8193: 4392 ms
8192: 9570 ms

神秘版:

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8193: 2393 ms
8192: 2190 ms

使用一维数组进行两次传递:第一次传递用于水平和,第二次传递用于垂直和平均。带三个指针的二通寻址,仅按如下方式递增:

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imgPointer1 = &avg1[0][0];
imgPointer2 = &avg1[0][SIZE];
imgPointer3 = &avg1[0][SIZE+SIZE];

for(i=SIZE;i<totalSize-SIZE;i++){
    resPointer[i]=(*(imgPointer1++)+*(imgPointer2++)+*(imgPointer3++))/9;
}

8193: 938 ms
8192: 974 ms

使用一个一维数组并按如下方式寻址的两次传递:

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for(i=SIZE;i<totalSize-SIZE;i++){
    resPointer[i]=(hsumPointer[i-SIZE]+hsumPointer[i]+hsumPointer[i+SIZE])/9;
}

8193: 932 ms
8192: 925 ms

一次通过缓存水平和仅向前一行,因此它们保持在缓存中:

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// Horizontal sums for the first two lines
for(i=1;i<SIZE*2;i++){
    hsumPointer[i]=imgPointer[i-1]+imgPointer[i]+imgPointer[i+1];
}
// Rest of the computation
for(;i<totalSize;i++){
    // Compute horizontal sum for next line
    hsumPointer[i]=imgPointer[i-1]+imgPointer[i]+imgPointer[i+1];
    // Final result
    resPointer[i-SIZE]=(hsumPointer[i-SIZE-SIZE]+hsumPointer[i-SIZE]+hsumPointer[i])/9;
}

8193: 599 ms
8192: 652 ms

结论:

  • 使用多个指针和增量没有任何好处(我以为会更快)
  • 缓存水平和比多次计算要好。
  • 两次传球不比三次快,只比两次快。
  • 单次通过和缓存中间结果都可以实现3.6倍的速度

我相信可以做得更好。

注释请注意,我写这个答案是为了解决一般的性能问题,而不是Mystical优秀答案中解释的缓存问题。一开始只是伪代码。我被要求在评论中做测试…这里是一个完全重构的测试版本。