我需要实时处理一些图像。我正在使用opencv从相机接收图像。我使用的语言是C++。附上了一个图像示例。在应用了一些阈值过滤器之后，我得到了这样的图像，当然，这里和那里可能有一些像素噪声，但没有那么多。

我需要检测正方形的中心和旋转，以及白色圆圈的中心。我完全不知道该怎么做，因为它需要非常快。平方数可以预先定义。任何帮助都很好，提前谢谢。

下面的直接进近是否太慢？

• 将图像二值化，使原来的绿色背景为黑色，其余(黑色方块为白色点)为白色。
• 使用cv:：findcontours。
• 找到中心。
• 将图像二值化，使除白点之外的所有内容都为黑色。
• 使用cv:：findcontours。
• 找到中心。
• 将每个点轮廓指定给深蹲轮廓，因为这是一个入口。
• 通过圆心和圆点圆心之间的线的角度来计算正方形的旋转。