关于C#：’true’未声明（在此函数中首次使用）在opencv中

‘true’ undeclared (first use in this function) in opencv

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Possible Duplicate:
Using boolean values in C

我是C的新手，想写一个程序来检测网络摄像头的人脸，我在网上找到了一个，我在EclipseCDT上使用OpenCV-2.4.3，我在网上搜索了解决方案，但没有找到适合我的问题的解决方案，所以把它作为新问题发布。代码如下：

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// Include header files
#include"/home/OpenCV-2.4.3/include/opencv/cv.h"
#include"/home/OpenCV-2.4.3/include/opencv/highgui.h"
#include"stdafx.h"

int main(){

//initialize to load the video stream, find the device
CvCapture *capture = cvCaptureFromCAM( 0 );
if (!capture) return 1;

//create a window
cvNamedWindow("BLINK",1);

while (true){
//grab each frame sequentially
IplImage* frame = cvQueryFrame( capture );
if (!frame) break;

//show the retrived frame in the window
cvShowImage("BLINK", frame);

//wait for 20 ms
int c = cvWaitKey(20);

//exit the loop if user press"Esc" key
if((char)c == 27 )break;
}
//destroy the opened window
cvDestroyWindow("BLINK");

//release memory
cvReleaseCapture(&capture);
return 0;
}

我得到的错误是"真的"未声明的(第一次在这个函数中使用)，它导致了while循环中的问题，我读到使用while(真的)不是很好的实践，但是我应该怎么做。有人能把我救出来吗？

替换为例如

while(1)

或

for(;;)

或者可以这样做(在循环之前定义c)：

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while (c != 27)
{
//grab each frame sequentially
IplImage* frame = cvQueryFrame( capture );
if (!frame)
break;
//show the retrieved frame in the window
cvShowImage("BLINK", frame);
//wait for 20 ms
c = cvWaitKey(20);
//exit the loop if user press"Esc" key
}

或者根本不使用c，但这将以20毫秒的等待开始循环：

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while (cvWaitKey(20) != 27)
{
//grab each frame sequentially
IplImage* frame = cvQueryFrame( capture );
if (!frame)
break;
//show the retrieved frame in the window
cvShowImage("BLINK", frame);
}

还有第三种可能性：

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for(;;)
{
//grab each frame sequentially
IplImage* frame = cvQueryFrame( capture );
if (!frame)
break;
//show the retrieved frame in the window
cvShowImage("BLINK", frame);
if (cvWaitKey(20) == 27)
break;
}

更新：同时想知道定义是否更正确

1 2	#define true 1 #define false 0

或

1 2	#define true 1 #define false (!true)

或再次

1 2	#define false 0 #define true (!false)

因为如果我，说，做了：

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int a = 5;
if (a == true) { // This is false. a is 5 and not 1. So a is not true }
if (a == false){ // This too is false. So a is not false }

我会想出一个非常奇怪的结果，我发现这个链接到一个稍微奇怪的结果。

我怀疑以安全的方式解决这个问题需要一些宏，比如

1 2	#define IS_FALSE(a) (0 == (a)) #define IS_TRUE(a) (!IS_FALSE(a))