我从阅读许多资料中了解到，通过重新实现函数和自己研究矩阵，gluLookAt() 相当于旋转，然后平移到逆眼坐标。在 OpenGL、MESA、Cogl 等中的实现是相似的......这里有一个很好的总结：
http://pic.dhe.ibm.com/infocenter/aix/v7r1/topic/com.ibm.aix.opengl/doc/openglrf/gluLookAt.htm

但是，考虑观察目标位于原点的情况，即 (0, 0, 0)，并且虚拟相机稍微偏离 Z 轴，例如(2, 2, 10)。 gluLookAt() 的结果应该具有视野中心的原点。初始旋转步骤无关紧要，但后面的平移步骤将原点从中心移开！

你能解释一下我对 gluLookAt() 的误解吗？

您链接的文档确实是错误的。

如果我们查看另一个文档，我们会看到视图矩阵由旋转矩阵和平移矩阵构成，如下所示：

为了变换一个顶点v，我们计算

所以我们首先应用平移，然后应用旋转。而且因为有平移，所以旋转部分也会影响原点。这就是为什么可以将原点映射到屏幕中心的原因。

Please can you explain my gluLookAt() misconception?

您的错误在于将其视为一系列步骤。这不是它的工作原理。 gluLookAt 计算一个变换矩阵，该矩阵以所需的方式直接映射坐标。没有"中间"旋转步骤。