关于串口：用键盘处理到Arduino

Processing to Arduino with Keyboard

我决定构建一个远程呈现机器人，它可以通过键盘(使用 WASD)通过串口进行控制。我一直在等待我的零件到货，所以我开始做一些处理测试并使用 WASD 键点亮 LED。

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import processing.serial.*;
import cc.arduino.*;
Serial myPort;
Arduino arduino;

void setup () {
println(Arduino.list());
arduino = new Arduino(this, Arduino.list() [1], 57600);
arduino.pinMode(12, Arduino.OUTPUT);
arduino.pinMode(11, Arduino.OUTPUT);
arduino.pinMode(9, Arduino.OUTPUT);
arduino.pinMode(10, Arduino.OUTPUT);
}

void draw() {
if (keyPressed == true) {
if (key == 'w' || key == 'W') {
arduino.digitalWrite (12, Arduino.HIGH);
}
if (key == 's' || key == 'S') {
arduino.digitalWrite (11, Arduino.HIGH);
}
if (key == 'a' || key == 'A') {
arduino.digitalWrite (9, Arduino.HIGH);
}
if (key == 'd' || key == 'D') {
arduino.digitalWrite (10, Arduino.HIGH);
}
else {
arduino.digitalWrite (12, Arduino.LOW);
arduino.digitalWrite (11, Arduino.LOW);
arduino.digitalWrite (9, Arduino.LOW);
arduino.digitalWrite (10, Arduino.LOW);
}
}
}

除了按\\'D\\'键外，一切正常。每当我按下它(或最后一个 if 中使用的任何其他字母)时，LED 都会亮起，但在我松开按键时不会熄灭。我试过改变 LED 引脚，"if"语句的顺序，但最后一个总是有同样的问题。 Arduino 正在运行 StandardFirmata 草图。我使用的是 Arduino Uno、Win 7 x64 和 Processing 1.5.1，因为 2.0.2 给了我一个错误。任何帮助都会很棒。

谢谢

您的"else"语句似乎位于错误的"if"块下。根据您的目标，您应该拥有它，以便如果未按下某个键，您正在将 Arduino.LOW 写入引脚 9-12。基本上，只需移动一个括号：

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void draw() {
if (keyPressed == true) {
if (key == 'w' || key == 'W') {
arduino.digitalWrite (12, Arduino.HIGH);
}
if (key == 's' || key == 'S') {
arduino.digitalWrite (11, Arduino.HIGH);
}
if (key == 'a' || key == 'A') {
arduino.digitalWrite (9, Arduino.HIGH);
}
if (key == 'd' || key == 'D') {
arduino.digitalWrite (10, Arduino.HIGH);
}
}
else {
arduino.digitalWrite (12, Arduino.LOW);
arduino.digitalWrite (11, Arduino.LOW);
arduino.digitalWrite (9, Arduino.LOW);
arduino.digitalWrite (10, Arduino.LOW);
}
}