OpenCV C 向量 DMatch 到 C#

OpenCV C++ Vector DMatch to C#

我在 C 中使用 OpenCV，并编写了一个函数，该函数使用 SURF Detector 检测关键点并使用蛮力匹配器 BFMachter 搜索匹配项。

这是我的代码的相关部分：

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std::vector< DMatch > FeatureDetection(char* source, char* itempl, int x, int y ,int width, int height) // Features2D + Homography to find a known object
{
/// Load image and template
Mat img_gray = imread( source, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE );
img = img_gray(Rect(x, y, width, height));

templ = imread( itempl, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE );

//-- Step 1: Detect the keypoints using SURF Detector
int minHessian = 400;

SurfFeatureDetector detector( minHessian );

std::vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;

detector.detect( templ, keypoints_1 );
detector.detect( img, keypoints_2 );

//-- Step 2: Calculate descriptors (feature vectors)
SurfDescriptorExtractor extractor;

Mat descriptors_1, descriptors_2;

extractor.compute( templ, keypoints_1, descriptors_1 );
extractor.compute( img, keypoints_2, descriptors_2 );

//-- Step 3: Matching descriptor vectors with a brute force matcher
BFMatcher matcher(NORM_L2);
std::vector< DMatch > matches;
matcher.match( descriptors_1, descriptors_2, matches );

return matches;
}

现在我想从 C# 调用这个函数。所以我的问题是，有没有办法将 Dmatches 向量导入 C#？像点列表之类的东西？或者我必须在 C 端做什么才能将 DMatches 放入一个点数组中？我对 OpenCV 数据结构没有太多经验。

这是我的 C# 代码的相关部分：

1 2	[DllImport("OpenCVTest1.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] public static extern ??? FeatureDetection(...);

编辑：我需要的是匹配点的列表。我不确定 vector<DMatch> 匹配是否包含此信息。

从向量 < DMatch > 转换为匹配点的向量：

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vector<Point2f> matched_points1, matched_points2; // these are your points that match

for (int i=0;i<matches.size();i++)
{
// this is how the DMatch structure stores the matching information
int idx1=matches[i].trainIdx;
int idx2=matches[i].queryIdx;

//now use those match indices to get the keypoints, add to your two lists of points
matched_points1.push_back(keypoints_1[idx1].pt);
matched_points2.push_back(keypoints_2[idx2].pt);
}

这将为您提供两个点向量，matched_points1 和matched_points2。 matched_points1[1] 与matched_points[2] 匹配，以此类推。