我有一个远程分支：

我可以到remotes/origin/develop结账吗？还是应该始终在本地创建远程分支的克隆？

如果您想在远程中进行更改，我相信您需要在本地克隆远程分支。当您通过发出git checkout remotes/origin/develop来签出一个远程分支时，您将进入detached HEAD状态，这实际上意味着您当时不在任何分支上。