这不是一个问题，但我很困惑什么三维空间对应什么。我习惯于听模型，观察，投影空间，但在我的工作中，他们使用世界，眼睛，投影。我没有意识到世界和眼睛是模型和视图的同义词，所以如果有人对此有任何困惑，我发现下面的澄清有助于(希望它能帮助你)。

局部空间：这些是在渲染程序(如3dsmax或任何其他程序)中构成三维模型的坐标。它为三维模型本身定义顶点的空间。

模型/世界空间：将局部空间坐标乘以模型/世界矩阵，将其引入模型/世界空间。模型/世界空间是我们想象的三维世界，没有考虑任何透视。

视图/眼睛空间：将模型/世界空间坐标乘以视图/眼睛矩阵，将它们带入视图/眼睛空间。在这里，坐标被放置在屏幕上，偏离了正在使用的透视图。因此，如果使用透视投影，这将定位所有坐标，使其看起来具有深度。

投影矩阵：将视图/眼睛空间坐标乘以投影矩阵将获得三维透视点，并将其正确映射到二维视区(即屏幕)。

视区/均匀空间：乘以投影矩阵后，您的点需要映射到"真实平面"。这本质上是一个标准化；我们取每个x，y，z坐标，并除以它的w分量。坐标也会调整以将原点从屏幕中心移动到左上角。

请随时提出建设性的批评，我愿意接受任何建议。以下是我使用的一些附加信息：http://antongeredelan.net/opengl/raycasting.html

正如一个想法，但是你可以添加一个最后的阶段"视区空间"(或沿着这些线的东西)。

你在投影矩阵阶段暗示过它，但是它是一个单独的变换，应用于投影矩阵之后的顶点，在这个矩阵中x、y和z坐标被它们的w分量分割，从齐次坐标映射到"真实平面"，坐标被调整到移动(0,0)，原点，从屏幕在左上角。