关于c ++：Radian还是Degrees？


Radian or Degrees?

当我从欧拉角度创建旋转矩阵时，我应该将一个等级(欧拉角度)转换为径向，然后计算开放旋转矩阵。但我应该用四元数做什么？我应该跟踪：

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void setQuaternionsFromEuler(float bank, float heading, float attitude)
{
   float DegreeToRadian = 3.14f/180.0f;
   double c1 = cos(heading/2*DegreeToRadian);
   double c2 = cos(attitude/2*DegreeToRadian);
   //...
   double s3 = sin(bank/2*DegreeToRadian);

   this.w = c1*c2*c3 - s1*s2*s3;
   //...
}

And，

ZZU1

还是不？

相关讨论

旋转式Matlab不再有角度，所以它实际上与OpenGL无关，但是在C或C++中的标准库中使用的三角函数是在弧度上定义的，所以如果您的面向用户的API与度一起工作，那么是的，您应该转换为COS/SIN。

这取决于您如何定义输入。

C++的TIG函数只使用弧度，所以最终需要转换为弧度，但在数据甚至进入程序之前(也就是说，资源中的角度值都是弧度)可以完成。