关于python：在Ubuntu 12.04上安装莫尔斯机器人模拟器时遇到麻烦

Troubles when installing Morse Robot Simulator on Ubuntu 12.04

我正在尝试在我的Ubuntu12.04上安装莫尔斯机器人模拟器，但是当我尝试使用命令"cmake…"时，它会给出一些错误…

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-- will install python files in /opt/lib/python3.2/site-packages
Traceback (most recent call last):
File"", line 1, in
ImportError: No module named yarp
CMake Error at CMakeLists.txt:68 (MESSAGE):
BUILD_YARP_SUPPORT is required, but '/usr/local/bin/python3.2' can't find
yarp python binding

有人能帮我吗？

您需要安装yarp及其python绑定。错误消息抱怨后者。请注意，由于您使用的是自定义的/usr/local/bin/python3.2，而不是Ubuntu的python包，因此需要考虑到这一点。