关于嵌入式：在设备树探测之前加载内核模块

Load kernel module prior of device tree's probing

我为我的 custom_hardware 开发了一个工作驱动程序，它依赖于设备树。因为我的驱动程序可能会发展，所以我不希望我的驱动程序成为内核的一部分(当我说"成为内核的一部分"时，我的意思是在内核创建期间与内核一起编译)

这是我的 dts 的一瞥：

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custom_hardware: custom_hardware@0x41006000 {
compatible ="mfg,custom";
reg = <0x41006000 0x1000>;
#interrupt-cells = <0x1>;
interrupt-controller;
};

existing_hardware: existing_hardward@41004000 {
compatible ="mfg,existing";
reg = <0x41004000 0x1000>;
interrupt-parent = <&custom_hardware>;
interrupts = <0>;
};

existing_hardware 的驱动程序已经用内核编译(existing_hardware 的驱动程序在内核创建过程中已经用内核编译过)。

我想做的是将custom_hardware的驱动程序附加到ramfs，让内核在existing_hardware的驱动程序之前加载custom_hardware的驱动程序。

这很重要，因为existing_hardware 的驱动程序从custom_hardware 的驱动程序的irq_domain 请求一个virq。为了得到 irq_domain，custom_hardware 的驱动程序必须首先被加载。

请注意，existing_hardware 的驱动程序在探测设备树期间被加载，这似乎发生在内核启动序列的早期阶段。