关于c ++：OpenGL在相机周围移动场景

OpenGL moving a scene around the camera

我在一个小的3D世界里工作，现在我正在修理相机。

相机在世界上保持固定的位置，而世界可以通过鼠标和键盘(模拟相机在世界上移动)围绕它移动。

以下是我的draw函数中的代码：

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glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

// store current matrix
glMatrixMode( GL_MODELVIEW );

glLoadIdentity();

glPushMatrix( );

GLfloat light_pos [] = {3, -1, 0, 1};
GLfloat light_dir [] = {0, 0, -1};

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_pos);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPOT_DIRECTION, light_dir);

glTranslated(-cam->getXPos(), -8, -cam->getZPos());
glRotated(cam->getYRot(), 1, 0, 0);
glRotated(cam->getXRot(), 0, 1, 0);

GLfloat diff [] = { .5, .5, .5, 1.0 };

glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_DIFFUSE, diff );

glPushMatrix();
glTranslated(0, 0, -20);
glCallList(displayLists[LISTWALL]);
glPopMatrix();

// restore current matrix
glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
glPopMatrix( );

只要我站着不动，只环顾四周，一切都会好起来的。另一方面，当我移动的时候，奇怪的事情开始发生。

首先，相机的Y坐标会发生变化，而它应该固定在Y=8(这就是为什么我要将场景转换为-8)

第二，当我试图在世界中移动时，向前按应该只沿着Z轴移动，但是你要到达相机指向的位置(可能与第一个问题有关)。

最后，当我在场景中四处移动时，周围的景物开始变得奇怪，看起来摄像机不仅绕着自身旋转，而且绕着起点旋转。(这在完全3D的世界中很明显，而不是我在这里展示的1个多边形的简单示例)