关于cmake：将外部库添加到CMakeList.txt c ++


Add external libraries to CMakeList.txt c++

我有我的外部库，如图所示，我创建符号链接后：

enter image description here

以及其他文件中与库相关的头文件：

enter image description here

我正在与ROS ubuntu合作，我需要将这些库添加到我的包CmakeList.txt中：

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cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)
include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)

rosbuild_init()

#set the default path for built executables to the"bin" directory
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
#set the default path for built libraries to the"lib" directory
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)

#common commands for building c++ executables and libraries
#rosbuild_add_library(${PROJECT_NAME} src/example.cpp)
#target_link_libraries(${PROJECT_NAME} another_library)
#rosbuild_add_boost_directories()
#rosbuild_link_boost(${PROJECT_NAME} thread)
#rosbuild_add_executable(example examples/example.cpp)
#target_link_libraries(example ${PROJECT_NAME})

rosbuild_add_executable(kinectueye src/kinect_ueye.cpp)

所以我的问题是，如何将这些文件夹(我认为我不确定要添加的第一个文件夹)添加到我的CmakeList.txt文件中，以便在程序中使用类和方法。

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我将从升级cmake版本开始。

您可以使用include目录作为标题位置，使用link目录+target链接库作为库。

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INCLUDE_DIRECTORIES(your/header/dir)
LINK_DIRECTORIES(your/library/dir)
rosbuild_add_executable(kinectueye src/kinect_ueye.cpp)
TARGET_LINK_LIBRARIES(kinectueye lib1 lib2 lib2 ...)

注意，lib1被扩展到liblib1.so(在Linux上)，所以在没有链接的情况下，使用ln创建适当的链接。

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