关于arduino：如何比较Serial.read()中的字符串？

How to compare string from Serial.read()?

下面是我从这个论坛获得的代码。它对我不起作用，但是他们声称代码很好。我已经尝试了几种字符串比较方法，例如string.equals(string)和标准的==运算符，但仍然没有运气。

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int ledPin = 13;
String readString;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.println("serial on/off test 0021"); // so I can keep track
}

void loop() {
while (Serial.available()) {
delay(3);
char c = Serial.read();
readString += c;
}
if (readString.length() >0) {
if (readString =="on") {
Serial.println("switching on");
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
if (readString =="off") {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
readString="";
}
}

相关讨论

为什么不使用Serial.readString(); ??

尝试一下..

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void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
if(Serial.available()){
String ch;
ch = Serial.readString();
ch.trim();
if(ch=="on"||ch=="ON"){
digitalWrite(13, HIGH);
}
else if(ch=="off"||ch=="OFF"){
digitalWrite(13, LOW);
}
}
}

我只使用' '(单)而不是""(双)

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char c = Serial.read();

if (c == '1'){ //do something}

新的SafeString Arduino库(可从库管理器中获得)使此操作变得简单而安全。与Arduino字符串不同，SafeStrings永远不会导致您的草图重启，也不会导致堆碎片化。

请参见https://www.forward.com.au/pfod/ArduinoProgramming/SafeString/index.html

上的详细教程

SafeStrings易于调试。 SafeStrings提供详细的错误消息，包括有问题的SafeString的名称，以帮助您使程序正确运行。

SafeStrings安全可靠。即使您的代码传递了空指针或'\\\\ 0'参数或超过了SafeString的可用容量，SafeString都不会导致重新启动，并且始终处于有效的可用状态。

SafeString程序永远运行。 SafeString完全避免了内存碎片，该碎片最终将导致您的程序失败，并且在作为参数传递时永远不会产生多余的副本。

SafeStrings更快。 SafeString不会创建多个副本或短寿命的对象，也不会进行不必要的数据复制。

SafeString还具有标记化/解析方法。可能详尽的示例之一包括库封面，其中读取用户输入并解析命令，同时使其余草图以最大速度运行。 SafeString方法中没有邪恶的delay()可以阻止草图中的轨迹。

注意：在下面的示例代码中，SafeString的大小很小，但是该代码可以处理来自用户的任意长输入。

用户串行输入，例如
这是打开和关闭等的长时间输入
可以很好地处理和解析。

SafeString还具有广泛的调试和错误消息，以帮助您查找和解决编码问题。

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#include"SafeString.h"

const size_t maxCmdLength = 3; // make SafeStrings at least large enough to hold longest cmd
// Use SafeStrings for the commands as comparing two SafeStrings is generally faster as the lengths can be compared first.
createSafeString(onCmdStr, maxCmdLength,"on");
createSafeString(offCmdStr, maxCmdLength,"off");

// input must be large enough to hold longest cmd + 1 delimiter
createSafeString(input, maxCmdLength + 1); // to read input cmd + 1 delimiter
createSafeString(token, maxCmdLength + 1); // for parsing capacity >= input.capacity()

char delimiters[] =" .,\
\
"; // space dot comma CR NL are cmd delimiters

void setup() {
Serial.begin(9600); // Open serial communications and wait a few seconds
SafeString::setOutput(Serial); // enable error messages and debug() output to be sent to Serial
}

void loop() {
input.read(Serial); // read from Serial, returns true if at least one character was added to SafeString input

if (input.nextToken(token, delimiters)) { // process at most one token per loop does not return tokens longer than input.capacity()
if (token == onCmdStr) {
Serial.println("switching on");
digitalWrite(ledPin, HIGH)
} else if (token == offCmdStr) {
Serial.println("switching off");
digitalWrite(ledPin, LOW);
}// else // not a valid cmd ignore
}
}

解决了您的代码是正确的，您只需要将arduino终端设置为"无行结尾"，您还忘记编写此Serial.println(" switching off");

感谢您分享您的代码，我也在使用您的代码，谢谢！！

我看到您尝试创建一些类似的命令行解释器进行测试；

您可以使用Arduino的串行命令行解释器或仅查看代码及其工作方式。

这不是答案，但有帮助=)