Python中的微秒准确时间戳？

Microsecond accurate timestamp in python?

在将Python日期时间转换为时间戳时，有没有办法保持微秒精度？

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>>> import datetime
>>> d1 = datetime.datetime(2013,7,31,9,13,8,829)
>>> import time
>>> d1_ts = time.mktime(d1.timetuple())
>>> d1
datetime.datetime(2013, 7, 31, 9, 13, 8, 829)
>>> d1_ts
1375279988.0
>>> d1.fromtimestamp(d1_ts)
datetime.datetime(2013, 7, 31, 9, 13, 8)

我在转换时失去了.829。这是非常重要的，因为我有一个开始和结束时间戳，我需要以设定的时间间隔(使用亚秒级)来逐步收集来自某些传感器的数据。

最终它将用于类似于此的函数：

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from scipy import arange
sample_time = 0.02
for i in arange(d1_ts, d2_ts, sample_time):
# do stuff

如果sample_time小，则mircoseconds很重要。