关于java：矩阵向量乘法

Matrix-vector Multiplication

例如，我有一个名为 Matrix4x4 的类，该类具有以下功能：

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

public float[] MultiplyVec(float[] vec){
float[] newV = new float[4];

for(int i = 0; i < 4; i++){
int value = 0;
for(int j = 0; j < 4; j++){
value += matrix[i][j] * vec[j];
}
newV[i] = value;
}

return newV;
}

在另一个类中，我有一个对象名称 modelMatrix，它是 Matrix4x4 的一个实例，它以这种方式初始化：

1	public Matrix4x4 modelMatrix = Matrix4x4.IdentityM();

其中 IdentityM() 函数包含：

1
2
3
4
5
6
7
8

public static Matrix4x4 IdentityM(){
return new Matrix4x4(new float[][]{
{1f, 0f, 0f, 0f},
{0f, 1f, 0f, 0f},
{0f, 0f, 1f, 0f},
{0f, 0f, 0f, 1f}
});
}

现在我有一个小问题我想不通。
例如，假设我有一个带有 x、y、宽度和高度的矩形。
现在例如我这样做：

1	modelMatrix.translate(0.002f, 0.002f, 0);

函数 translate 包含的位置：

1
2
3
4
5

public void translate(float x, float y, float z){
matrix[0][3] += x;
matrix[1][3] += y;
matrix[2][3] += z;
}

当我将modelMatrix发送到着色器时使用OpenGL ES，对象正确移动，但是当我用modelMatrix计算顶点时，它们保持不变并且不会改变，计算顶点的函数是：

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23

public float[] getVertices(){
// Vertices in object space:
float[] vector1 = {x, y, 0f, 1f};
float[] vector2 = {x + width, y, 0f, 1f};
float[] vector3 = {x + width, y + height, 0f, 1f};
float[] vector4 = {x, y, 0f, 1f};

// Calculate the vertices in world space:
float[] vector1r = modelMatrix.MultiplyVec(vector1);
float[] vector2r = modelMatrix.MultiplyVec(vector2);
float[] vector3r = modelMatrix.MultiplyVec(vector3);
float[] vector4r = modelMatrix.MultiplyVec(vector4);

if(LoggerConfig.ON) Log.d("Middle Vertex", vector1r[2] +","
+ vector1r[3]);

return new float[] {
vector1r[0], vector1r[1],
vector2r[0], vector2r[1],
vector3r[0], vector3r[1],
vector4r[0], vector4r[1]
};
}

即使我移动对象并且对象在 OpenGL 中移动，日志中的结果也保持不变，这是我正在做的计算的问题吗？我该如何纠正它？