我正在使用arduino uno，gy-521 mpu 6050和Jeff Rowberg库。虽然代码很完美，但结果却不尽人意。我正在使用RealAccel选项，但是当我将加速度计向右移动时，由于向右移动，数据首先正确地是正数，从而增加了速度。但是一旦我停止移动设备，就会出现负值。在大多数情况下，正值和负值都是相等的，这意味着如果我停止移动加速度计，则在正方向上移动等效于" 100"的值时，也将有多个其他负值加起来大约为" -100'的值。我认为这是因为对于每个动作，都会有相反且相等的反应，但如果不是，我想知道为什么会发生这种情况，即使有这种情况，也必须有解决的办法，对吗？我以前用多个if语句解决了这个问题，基本上是说后7个数字中的任何一个都是正数(由于噪声)，那么下一个x个数字将是零，但是我想听听这个问题的其他想法或解决方案。您。

如果沿一个方向加速对象，则该对象将永远不会减速或停止。 它将永远朝着这个方向前进。 减慢或停止的唯一方法是产生负加速度。 在您的情况下，负数等于正数是正确的-这是因为您从速度零开始，到速度零结束。

我认为您实际上是在尝试计算该方向的速度，该速度将从0开始，超过0，然后返回0。要获取该数字，请将时间= 0到任意值的总和(加速度*(时间差)) 时间，您需要速度。 这称为加速度的黎曼和。

为了进一步阅读，请查找"一维运动学"。