使用透视相机矩阵将3D点投影到2D屏幕空间

Projecting a 3D point to 2D screen space using a perspective camera matrix

我正在尝试使用透视相机矩阵将一系列三维点投射到屏幕上。我没有世界空间(或认为它是一个身份矩阵)，我的相机没有相机空间(或认为它是一个身份矩阵)，我的对象空间有一个4x4矩阵。

我将获取对象矩阵，并将其与相机透视矩阵相乘，生成方法如下：

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Matrix4 createPerspectiveMatrix( Float fov, Float aspect, Float near, Float far )
{
Float fov2 = (fov/2) * (Math.PI/180);
Float tan = Math.tan(fov2);
Float f = 1 / tan;

return new Matrix4 (
f/aspect, 0, 0, 0,
0, f, 0, 0,
0, 0, -((near+far)/(near-far)), (2*far*near)/(near-far),
0, 0, 1, 0
);
}

然后我用我的点[x，y，z，1]乘以透视矩阵和对象矩阵的乘积。

下一部分是我困惑的地方，我很确定我需要在-1和1，或0和1的范围内得到这些点，并且，如果有第一组值，我将用这些点乘以屏幕坐标x和y值的屏幕宽度和高度，或者用屏幕坐标x和y值分别乘以这些值。n高度/2和宽度/2，并向各自的点添加相同的值。

任何一步一步地告诉我这是如何实现的，或者我在哪里可能会出错，这将是非常感谢！！D

向大家致以最诚挚的问候！

P.S.在标识/翻译矩阵的示例中，我的模型中的矩阵格式为：

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[1, 0, 0, tx,
0, 1, 0, ty,
0, 0, 1, tz,
0, 0, 0, 1 ]