关于can bus:Autosar 4.0是否支持Extended Signal Multiplexing? autosarcan-bus Is Extended Signal Multiplexing supported by Autosar 4.0? 在符合 Autosar 4.0 的软件的 CAN 网络中。可以支持扩展信号复用吗? 是的,它可以复用扩展的 CAN ID。您可以将其配置为 CanIf 中 HRH 的 ID 范围/列表。 相关讨论 此外,如果它是一个 com 信号,您应该使用 IpduM 模块来处理多路复用信号;)