如何在python 3中检查输入答案

How do I check an input answer in python 3

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我是Python的初学者。作为尝试和学习它的一步
我现在正在创建一个故事类型的游戏。

所以我想检查用户是否输入了有效的输入。

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print("You see two roads, one to the left and one to the right...
")
time.sleep(1)
answer = input("Do you want to go left or right?[Valid answer is yes/no
").lower

if answer =="yes" :
print("You start to walk left")
else:
print("You end your journey here, thanks for playing")
quit()

好的，所以基本上我到这里的唯一检查是用户输入是或否，但如果用户输入其他内容怎么办？
我当时希望有一个打印出"请输入是或否"的选项，然后再次向用户发送相同的问题？

对不起，如果我没有设法以一种好的方式回答这个问题，那么英语不是我的母语。