关于c#：使用OpenCV感知2D图像中长方体的尺寸(或突出点)


Perceive Dimensions (or prominent points) of a Cuboid in a 2D image using OpenCV

我想知道是否可以在如下图所示的图像中找到立方体/立方体的尺寸(以像素为单位)？

由于没有关于深度，视角等的信息，我知道它几乎是不可能的。但是至少可以找到立方体的适当角以使长度，宽度和高度都近似吗？

任何类型的帮助或信息将不胜感激。

预先感谢。

> </p> <hr> <p>我想我可以建议解决问题的

首先，找到图像中的边缘。如果目标图像与提供的图像一样清晰明了，则寻找边缘必须是直截了当的。使用cv::Canny()。

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cv::Mat img = cv::imread("cube.png");
cv::Mat edges;
cv::Canny(img, edges, 20, 60);

img

第二，在边缘图像中，检测直线。使用cv::HoughLines()或cv::HoughLinesP()。在这里，我继续前一个：

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std::vector<cv::Vec2f> lines;
cv::HoughLines(edges, lines, 0.6, CV_PI / 120, 50);

Plaese参考Hough行上的OpenCV文档。我还从那里获取了可视化代码。

edges

cv::HoughLines()函数检测直线，对于每条直线，返回2个值(Δε-距离，Δε-旋转angular)，这些值在极坐标中定义了这条线的方程。该函数通常会为一个源边返回几行(就像这里的两行一样)。在我们的情况下，我们可以通过过滤非常接近??的行来删除此类重复项。值。

我们这种情况的好处是，每个尺寸(长度，宽度和高度)可放置的立方体的边都将具有相同的旋转角？在找到的线方程中。例如，我们可以期望立方体的垂直边(负责高度尺寸)保持垂直并具有？接近0或？€(请参阅OpenCV文档)。我们可以在检测到的霍夫线的向量中找到这样的线：

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std::vector<cv::Vec2f> vertical_lines;
std::copy_if(lines.begin(), lines.end(), std::back_inserter(vertical_lines), [](cv::Vec2f line) {
    //copy if ?? is near 0 or CV_PI
    return ((0 < line[1]) && (line[1] < 0 + CV_PI / 10)) ||
           ((line[1] < CV_PI) && (line[1] > CV_PI - CV_PI / 10));
});

lines

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std::vector<cv::Point> non_zero_points;
cv::findNonZero(edges, non_zero_points);

std::vector<std::vector<cv::Point>> corresponding_points(vertical_lines.size());
for (int i = 0; i < vertical_lines.size(); ++i)
    for (auto point : non_zero_points)
        if (abs(cos(vertical_lines[i][1])*point.x + sin(vertical_lines[i][1])*point.y - vertical_lines[i][0]) < 2)
            corresponding_points[i].push_back(point);

enter

关于修整边的实际长度：据我所知，这确实是一个不平凡的问题。也许这样的问题是一个很好的起点。

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