我的大学刚为我们的机械工程系买了一个UR-10，我现在正在做一个暑期项目。

我正在学习如何使用脚本语言，阅读文档，但是我找不到任何地方可以通过编程定义安全平面。

到目前为止，我们想用我们的深度照相机来设置安全平面，但是我找不到任何关于这个问题的文档。

我只是想知道，是否有一个命令采用了位置论证，让我在一个远离机器人手臂的房间里建立一个安全平面。

没有一种方法可以通过程序为UR-10创建安全平面。你只需要为一些你不想让手臂移动的动作设定关节限制。