关于 c:STM32 Cortex-M4F FPU 在基本 VLDR 上的硬故障


STM32 Cortex-M4F FPU hardfaults on basic VLDR

是的，我的特定 MCU 中有一个 FPU。

代码使用 -mfloat-abi=soft 标志编译，否则浮点变量永远不会传递给 R0

FPU 通过 SCB->CPACR |= ((3UL << (10 * 2)) | (3UL << (11 * 2)));

启用

汇编函数；

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sqrt_func:
    VLDR.32 S0, [R0] <-- hardfault
    VSQRT.F32 S0, S0
    VSTR.32 S0, [R0]
    BX LR

调用该函数的C代码；

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extern float sqrt_func(float s);
float x = sqrt_func(1000000.0f);

但单步执行后，MCU 在 VLDR.32 S0, [R0] 处出现硬故障，CFSR 显示

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CFSR
->BFARVALID
->PRECISERR

我看到浮点数被正确传递，因为那是它出现硬故障时的十六进制值；

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R0
->0x49742400

S0 永远不会加载任何东西。

我不明白为什么这是硬故障，有人有什么想法吗？我正在尝试使用 FPU 手动计算平方根。

还有什么奇怪的是 d13-d15 和 s0-s31 寄存器显示"0xx-2"，但这可能是调试器在硬故障后??无法提取寄存器的怪癖。

好吧，我只是个笨蛋，认为 VLDR 和 VSTR 出于某种原因操作不同，但它们与 LDR 和 STR 相同。浮点值被传递给 R0，但 VLDR 试图加载该地址的值(0x49742400，这是我的十六进制浮点值)，这要么是无效地址，要么是某种内存违规。

您必须使用 VMOV.32 来复制寄存器内容；

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sqrt_func:
    VMOV.32 S0, R0
    VSQRT.F32 S0, S0
    VMOV.32 R0, S0
    BX LR

现在它可以工作了。