我一直试图让我的项目运行，但我遇到了麻烦。经过大量调试后，我已经缩小了问题但不知道如何继续。

一些背景，我在C ++代码中使用python脚本。这在Python上有所记录，我设法让它在我的基本可执行文件中运行得很好。 #include和-lpython2.6，一切都很棒。

但是，从共享库(.so)运行此python脚本时出现了困难。该共享库由模拟系统(OpenRAVE)"加载"为"模块"。系统使用名为SendCommand的"模块"的虚拟方法与此模块交互。然后该模块启动boost :: thread，为python提供自己的线程，并返回到模拟系统。但是，当python开始导入其模块并因此加载其动态库时，它会失败，我假设由于以下错误：

我在我的可执行文件和共享库上运行了ldd，没有一些区别。我还在上面的文件上运行了nm -D，_Py_ZeroStruct确实是未定义的。如果你们想要打印命令，我很乐意提供它们。非常感谢任何建议，谢谢。

这是完整的python错误：

我遇到了与我的应用程序相同的问题并解决了它而没有将python链接到可执行文件。

设置如下：

可执行文件--links - > library --dynamically-loads - > plugin --loads - > python interpreter

避免ImportErrors的解决方案是更改dlopen的参数，插件加载到RTLD_GLOBAL。

这使符号可用于之后加载的其他内容，即其他插件或python解释器。

但是，可能会发生符号冲突，因为插件稍后会导出相同的符号。

解决方案是将python2.6库与我的可执行文件链接起来。

即使可执行文件没有进行python调用，它也需要与python库链接。我假设它是因为我的共享库没有将python库的符号传递给可执行文件。如果有人能解释为什么我的可执行文件(在运行时加载我的动态库，没有链接)需要这些符号，那就太好了。

为了澄清，我的程序模型类似于：
[我的可执行文件] - (动态加载) - > [我的共享库] - (调用和链接) - > [Python共享库]

openrave中有一个例子，它展示了如何构建使用boost python的C ++共享对象，而不需要应用程序知道它：

http://openrave.org/en/coreapihtml/orpythonbinding_8cpp-example.html

在cmake文件中搜索"python"：

https://openrave.svn.sourceforge.net/svnroot/openrave/trunk/src/cppexamples/CMakeLists.txt

相关信息是：

检查你的python-headers和python的运行时。看起来你有2.5和2.6版本的混合。