一、环境介绍
ubuntu版本: VM虚拟机运行ubuntu18.04 64位
OpenCV版本: 3.4.9
目标开发板: RK3399
二、相关源码包下载地址
OpenCV源码下载地址: https://opencv.org/releases/
选择3.4.9版本下载。
aarch64-linux-交叉编译器下载地址: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/12203205
三、编译OpenCV源码
3.1 安装cmake
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | wbyq@wbyq:~/work$ cmake-gui Command 'cmake-gui' not found, but can be installed with: sudo snap install cmake # version 3.16.5, or sudo apt install cmake-qt-gui See 'snap info cmake' for additional versions. wbyq@wbyq:~/work$ |
没有cmake就执行下的命令安装。
1 2 3 4 | wbyq@wbyq:~/work/opencv-3.4.9/_install$ sudo apt-get install cmake wbyq@wbyq:~/work/opencv-3.4.9/_install$ sudo apt install cmake-qt-gui wbyq@wbyq:~/work/opencv-3.4.9/_install$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev wbyq@wbyq:~/work/opencv-3.4.9/_install$ sudo apt-get install pkg-config |
3.2 解压OpenCV源码
1 2 3 4 5 6 | wbyq@wbyq:~/work$ unzip /mnt/hgfs/linux-share-dir/opencv-3.4.9.zip wbyq@wbyq:~/work$ ls arm-linux-gcc opencv-3.4.9 rk3399 wbyq@wbyq:~/work$ cd opencv-3.4.9/ wbyq@wbyq:~/work/opencv-3.4.9$ ls 3rdparty apps cmake CMakeLists.txt CONTRIBUTING.md data doc include LICENSE modules platforms README.md samples |
3.3 配置cmake编译opencv
在源码目录下创建一个_install文件夹用于存放编译之后的文件
1 2 | wbyq@wbyq:~/work/opencv-3.4.9$ mkdir _install wbyq@wbyq:~/work/opencv-3.4.9$ cmake-gui |
选择OpenCV源码文件夹和存放编译文件的文件夹。
下一步之后选择编译器配置。
完成点击Finish，接下来cmake就会加载配置。
完成步骤之后，关闭图像配置界面，进入到源码安装目录下，看是否生成了Makefile文件。
接下来就进行编译安装了。
1 | byq:~/work/opencv-3.4.9/_install$ make && make install |
编译完成:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 | wbyq@wbyq:~/work/opencv-3.4.9/_install$ wbyq@wbyq:~/work/opencv-3.4.9/_install$ cd install/ wbyq@wbyq:~/work/opencv-3.4.9/_install/install$ ls bin include lib share wbyq@wbyq:~/work/opencv-3.4.9/_install/install$ tree . ├── bin │ ├── opencv_annotation │ ├── opencv_createsamples │ ├── opencv_interactive-calibration │ ├── opencv_traincascade │ ├── opencv_version │ ├── opencv_visualisation │ └── setup_vars_opencv3.sh ├── include │ ├── opencv │ │ ├── cvaux.h │ │ ├── cvaux.hpp │ │ ├── cv.h │ │ ├── cv.hpp │ │ ├── cvwimage.h │ │ ├── cxcore.h │ │ ├── cxcore.hpp │ │ ├── cxeigen.hpp │ │ ├── cxmisc.h │ │ ├── highgui.h │ │ └── ml.h │ └── opencv2 │ ├── calib3d │ │ ├── calib3d_c.h │ │ └── calib3d.hpp │ ├── calib3d.hpp │ ├── core │ │ ├── affine.hpp │ │ ├── async.hpp │ │ ├── base.hpp │ │ ├── bindings_utils.hpp │ │ ├── bufferpool.hpp │ │ ├── check.hpp │ │ ├── core_c.h │ │ ├── core.hpp │ │ ├── cuda │ │ │ ├── block.hpp │ │ │ ├── border_interpolate.hpp │ │ │ ├── color.hpp │ │ │ ├── common.hpp │ │ │ ├── datamov_utils.hpp │ │ │ ├── detail │ │ │ │ ├── color_detail.hpp │ │ │ │ ├── reduce.hpp │ │ │ │ ├── reduce_key_val.hpp │ │ │ │ ├── transform_detail.hpp │ │ │ │ ├── type_traits_detail.hpp │ │ │ │ └── vec_distance_detail.hpp │ │ │ ├── dynamic_smem.hpp │ │ │ ├── emulation.hpp │ │ │ ├── filters.hpp │ │ │ ├── funcattrib.hpp │ │ │ ├── functional.hpp │ │ │ ├── limits.hpp │ │ │ ├── reduce.hpp │ │ │ ├── saturate_cast.hpp │ │ │ ├── scan.hpp │ │ │ ├── simd_functions.hpp │ │ │ ├── transform.hpp │ │ │ ├── type_traits.hpp │ │ │ ├── utility.hpp │ │ │ ├── vec_distance.hpp │ │ │ ├── vec_math.hpp │ │ │ ├── vec_traits.hpp │ │ │ ├── warp.hpp │ │ │ ├── warp_reduce.hpp │ │ │ └── warp_shuffle.hpp │ │ ├── cuda.hpp │ │ ├── cuda.inl.hpp │ │ ├── cuda_stream_accessor.hpp │ │ ├── cuda_types.hpp │ │ ├── cv_cpu_dispatch.h │ │ ├── cv_cpu_helper.h │ │ ├── cvdef.h │ │ ├── cvstd.hpp │ │ ├── cvstd.inl.hpp │ │ ├── detail │ │ │ ├── async_promise.hpp │ │ │ └── exception_ptr.hpp │ │ ├── directx.hpp │ │ ├── eigen.hpp │ │ ├── fast_math.hpp │ │ ├── hal │ │ │ ├── hal.hpp │ │ │ ├── interface.h │ │ │ ├── intrin_avx512.hpp │ │ │ ├── intrin_avx.hpp │ │ │ ├── intrin_cpp.hpp │ │ │ ├── intrin_forward.hpp │ │ │ ├── intrin.hpp │ │ │ ├── intrin_msa.hpp │ │ │ ├── intrin_neon.hpp │ │ │ ├── intrin_sse_em.hpp │ │ │ ├── intrin_sse.hpp │ │ │ ├── intrin_vsx.hpp │ │ │ ├── intrin_wasm.hpp │ │ │ ├── msa_macros.h │ │ │ └── simd_utils.impl.hpp │ │ ├── ippasync.hpp │ │ ├── mat.hpp │ │ ├── mat.inl.hpp │ │ ├── matx.hpp │ │ ├── neon_utils.hpp │ │ ├── ocl_genbase.hpp │ │ ├── ocl.hpp │ │ ├── opencl │ │ │ ├── ocl_defs.hpp │ │ │ ├── opencl_info.hpp │ │ │ ├── opencl_svm.hpp │ │ │ └── runtime │ │ │ ├── autogenerated │ │ │ │ ├── opencl_clamdblas.hpp │ │ │ │ ├── opencl_clamdfft.hpp │ │ │ │ ├── opencl_core.hpp │ │ │ │ ├── opencl_core_wrappers.hpp │ │ │ │ ├── opencl_gl.hpp │ │ │ │ └── opencl_gl_wrappers.hpp │ │ │ ├── opencl_clamdblas.hpp │ │ │ ├── opencl_clamdfft.hpp │ │ │ ├── opencl_core.hpp │ │ │ ├── opencl_core_wrappers.hpp │ │ │ ├── opencl_gl.hpp │ │ │ ├── opencl_gl_wrappers.hpp │ │ │ ├── opencl_svm_20.hpp │ │ │ ├── opencl_svm_definitions.hpp │ │ │ └── opencl_svm_hsa_extension.hpp │ │ ├── opengl.hpp │ │ ├── operations.hpp │ │ ├── optim.hpp │ │ ├── ovx.hpp │ │ ├── persistence.hpp │ │ ├── ptr.inl.hpp │ │ ├── saturate.hpp │ │ ├── simd_intrinsics.hpp │ │ ├── softfloat.hpp │ │ ├── sse_utils.hpp │ │ ├── traits.hpp │ │ ├── types_c.h │ │ ├── types.hpp │ │ ├── utility.hpp │ │ ├── utils │ │ │ ├── allocator_stats.hpp │ │ │ ├── allocator_stats.impl.hpp │ │ │ ├── filesystem.hpp │ │ │ ├── instrumentation.hpp │ │ │ ├── logger.defines.hpp │ │ │ ├── logger.hpp │ │ │ ├── tls.hpp │ │ │ └── trace.hpp │ │ ├── va_intel.hpp │ │ ├── version.hpp │ │ ├── vsx_utils.hpp │ │ └── wimage.hpp │ ├── core.hpp │ ├── cvconfig.h │ ├── dnn │ │ ├── all_layers.hpp │ │ ├── dict.hpp │ │ ├── dnn.hpp │ │ ├── dnn.inl.hpp │ │ ├── layer.details.hpp │ │ ├── layer.hpp │ │ ├── shape_utils.hpp │ │ └── utils │ │ └── inference_engine.hpp │ ├── dnn.hpp │ ├── features2d │ │ ├── features2d.hpp │ │ └── hal │ │ └── interface.h │ ├── features2d.hpp │ ├── flann │ │ ├── all_indices.h │ │ ├── allocator.h │ │ ├── any.h │ │ ├── autotuned_index.h │ │ ├── composite_index.h │ │ ├── config.h │ │ ├── defines.h │ │ ├── dist.h │ │ ├── dummy.h │ │ ├── dynamic_bitset.h │ │ ├── flann_base.hpp │ │ ├── flann.hpp │ │ ├── general.h │ │ ├── ground_truth.h │ │ ├── hdf5.h │ │ ├── heap.h │ │ ├── hierarchical_clustering_index.h │ │ ├── index_testing.h │ │ ├── kdtree_index.h │ │ ├── kdtree_single_index.h │ │ ├── kmeans_index.h │ │ ├── linear_index.h │ │ ├── logger.h │ │ ├── lsh_index.h │ │ ├── lsh_table.h │ │ ├── matrix.h │ │ ├── miniflann.hpp │ │ ├── nn_index.h │ │ ├── object_factory.h │ │ ├── params.h │ │ ├── random.h │ │ ├── result_set.h │ │ ├── sampling.h │ │ ├── saving.h │ │ ├── simplex_downhill.h │ │ └── timer.h │ ├── flann.hpp │ ├── highgui │ │ ├── highgui_c.h │ │ └── highgui.hpp │ ├── highgui.hpp │ ├── imgcodecs │ │ ├── imgcodecs_c.h │ │ ├── imgcodecs.hpp │ │ └── ios.h │ ├── imgcodecs.hpp │ ├── imgproc │ │ ├── detail │ │ │ └── distortion_model.hpp │ │ ├── hal │ │ │ ├── hal.hpp │ │ │ └── interface.h │ │ ├── imgproc_c.h │ │ ├── imgproc.hpp │ │ └── types_c.h │ ├── imgproc.hpp │ ├── ml │ │ ├── ml.hpp │ │ └── ml.inl.hpp │ ├── ml.hpp │ ├── objdetect │ │ ├── detection_based_tracker.hpp │ │ ├── objdetect_c.h │ │ └── objdetect.hpp │ ├── objdetect.hpp │ ├── opencv.hpp │ ├── opencv_modules.hpp │ ├── photo │ │ ├── cuda.hpp │ │ ├── photo_c.h │ │ └── photo.hpp │ ├── photo.hpp │ ├── shape │ │ ├── emdL1.hpp │ │ ├── hist_cost.hpp │ │ ├── shape_distance.hpp │ │ ├── shape.hpp │ │ └── shape_transformer.hpp │ ├── shape.hpp │ ├── stitching │ │ ├── detail │ │ │ ├── autocalib.hpp │ │ │ ├── blenders.hpp │ │ │ ├── camera.hpp │ │ │ ├── exposure_compensate.hpp │ │ │ ├── matchers.hpp │ │ │ ├── motion_estimators.hpp │ │ │ ├── seam_finders.hpp │ │ │ ├── timelapsers.hpp │ │ │ ├── util.hpp │ │ │ ├── util_inl.hpp │ │ │ ├── warpers.hpp │ │ │ └── warpers_inl.hpp │ │ └── warpers.hpp │ ├── stitching.hpp │ ├── superres │ │ └── optical_flow.hpp │ ├── superres.hpp │ ├── video │ │ ├── background_segm.hpp │ │ ├── tracking_c.h │ │ ├── tracking.hpp │ │ └── video.hpp │ ├── video.hpp │ ├── videoio │ │ ├── cap_ios.h │ │ ├── registry.hpp │ │ ├── videoio_c.h │ │ └── videoio.hpp │ ├── videoio.hpp │ ├── videostab │ │ ├── deblurring.hpp │ │ ├── fast_marching.hpp │ │ ├── fast_marching_inl.hpp │ │ ├── frame_source.hpp │ │ ├── global_motion.hpp │ │ ├── inpainting.hpp │ │ ├── log.hpp │ │ ├── motion_core.hpp │ │ ├── motion_stabilizing.hpp │ │ ├── optical_flow.hpp │ │ ├── outlier_rejection.hpp │ │ ├── ring_buffer.hpp │ │ ├── stabilizer.hpp │ │ └── wobble_suppression.hpp │ └── videostab.hpp ├── lib │ ├── libopencv_calib3d.so -> libopencv_calib3d.so.3.4 │ ├── libopencv_calib3d.so.3.4 -> libopencv_calib3d.so.3.4.9 │ ├── libopencv_calib3d.so.3.4.9 │ ├── libopencv_core.so -> libopencv_core.so.3.4 │ ├── libopencv_core.so.3.4 -> libopencv_core.so.3.4.9 │ ├── libopencv_core.so.3.4.9 │ ├── libopencv_dnn.so -> libopencv_dnn.so.3.4 │ ├── libopencv_dnn.so.3.4 -> libopencv_dnn.so.3.4.9 │ ├── libopencv_dnn.so.3.4.9 │ ├── libopencv_features2d.so -> libopencv_features2d.so.3.4 │ ├── libopencv_features2d.so.3.4 -> libopencv_features2d.so.3.4.9 │ ├── libopencv_features2d.so.3.4.9 │ ├── libopencv_flann.so -> libopencv_flann.so.3.4 │ ├── libopencv_flann.so.3.4 -> libopencv_flann.so.3.4.9 │ ├── libopencv_flann.so.3.4.9 │ ├── libopencv_highgui.so -> libopencv_highgui.so.3.4 │ ├── libopencv_highgui.so.3.4 -> libopencv_highgui.so.3.4.9 │ ├── libopencv_highgui.so.3.4.9 │ ├── libopencv_imgcodecs.so -> libopencv_imgcodecs.so.3.4 │ ├── libopencv_imgcodecs.so.3.4 -> libopencv_imgcodecs.so.3.4.9 │ ├── libopencv_imgcodecs.so.3.4.9 │ ├── libopencv_imgproc.so -> libopencv_imgproc.so.3.4 │ ├── libopencv_imgproc.so.3.4 -> libopencv_imgproc.so.3.4.9 │ ├── libopencv_imgproc.so.3.4.9 │ ├── libopencv_ml.so -> libopencv_ml.so.3.4 │ ├── libopencv_ml.so.3.4 -> libopencv_ml.so.3.4.9 │ ├── libopencv_ml.so.3.4.9 │ ├── libopencv_objdetect.so -> libopencv_objdetect.so.3.4 │ ├── libopencv_objdetect.so.3.4 -> libopencv_objdetect.so.3.4.9 │ ├── libopencv_objdetect.so.3.4.9 │ ├── libopencv_photo.so -> libopencv_photo.so.3.4 │ ├── libopencv_photo.so.3.4 -> libopencv_photo.so.3.4.9 │ ├── libopencv_photo.so.3.4.9 │ ├── libopencv_shape.so -> libopencv_shape.so.3.4 │ ├── libopencv_shape.so.3.4 -> libopencv_shape.so.3.4.9 │ ├── libopencv_shape.so.3.4.9 │ ├── libopencv_stitching.so -> libopencv_stitching.so.3.4 │ ├── libopencv_stitching.so.3.4 -> libopencv_stitching.so.3.4.9 │ ├── libopencv_stitching.so.3.4.9 │ ├── libopencv_superres.so -> libopencv_superres.so.3.4 │ ├── libopencv_superres.so.3.4 -> libopencv_superres.so.3.4.9 │ ├── libopencv_superres.so.3.4.9 │ ├── libopencv_videoio.so -> libopencv_videoio.so.3.4 │ ├── libopencv_videoio.so.3.4 -> libopencv_videoio.so.3.4.9 │ ├── libopencv_videoio.so.3.4.9 │ ├── libopencv_video.so -> libopencv_video.so.3.4 │ ├── libopencv_video.so.3.4 -> libopencv_video.so.3.4.9 │ ├── libopencv_video.so.3.4.9 │ ├── libopencv_videostab.so -> libopencv_videostab.so.3.4 │ ├── libopencv_videostab.so.3.4 -> libopencv_videostab.so.3.4.9 │ ├── libopencv_videostab.so.3.4.9 │ └── pkgconfig │ └── opencv.pc └── share ├── licenses │ └── opencv3 │ ├── ittnotify-LICENSE.BSD │ ├── ittnotify-LICENSE.GPL │ ├── jasper-copyright │ ├── jasper-LICENSE │ ├── jasper-README │ ├── libjpeg-turbo-LICENSE.md │ ├── libjpeg-turbo-README.ijg │ ├── libjpeg-turbo-README.md │ ├── libpng-LICENSE │ ├── libpng-README │ ├── libtiff-COPYRIGHT │ ├── opencl-headers-LICENSE.txt │ ├── protobuf-LICENSE │ ├── protobuf-README.md │ ├── quirc-LICENSE │ ├── SoftFloat-COPYING.txt │ └── zlib-README └── OpenCV ├── haarcascades │ ├── haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml │ ├── haarcascade_eye.xml │ ├── haarcascade_frontalcatface_extended.xml │ ├── haarcascade_frontalcatface.xml │ ├── haarcascade_frontalface_alt2.xml │ ├── haarcascade_frontalface_alt_tree.xml │ ├── haarcascade_frontalface_alt.xml │ ├── haarcascade_frontalface_default.xml │ ├── haarcascade_fullbody.xml │ ├── haarcascade_lefteye_2splits.xml │ ├── haarcascade_licence_plate_rus_16stages.xml │ ├── haarcascade_lowerbody.xml │ ├── haarcascade_profileface.xml │ ├── haarcascade_righteye_2splits.xml │ ├── haarcascade_russian_plate_number.xml │ ├── haarcascade_smile.xml │ └── haarcascade_upperbody.xml ├── lbpcascades │ ├── lbpcascade_frontalcatface.xml │ ├── lbpcascade_frontalface_improved.xml │ ├── lbpcascade_frontalface.xml │ ├── lbpcascade_profileface.xml │ └── lbpcascade_silverware.xml ├── OpenCVConfig.cmake ├── OpenCVConfig-version.cmake ├── OpenCVModules.cmake ├── OpenCVModules-release.cmake ├── valgrind_3rdparty.supp └── valgrind.supp 42 directories, 361 files wbyq@wbyq:~/work/opencv-3.4.9/_install/install$ |
在这个opencv-3.4.9/samples/cpp/example_cmake目录里官方已经给出了一个example可以拿来测试下，使用编译器编译，编译时加上OpenCV相关的库和头文件。
具体看下面代码：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | wbyq@wbyq:~/work/opencv-3.4.9/samples/cpp/example_cmake$ wbyq@wbyq:~/work/opencv-3.4.9/samples/cpp/example_cmake$ pwd /home/wbyq/work/opencv-3.4.9/samples/cpp/example_cmake wbyq@wbyq:~/work/opencv-3.4.9/samples/cpp/example_cmake$ ls a.out CMakeCache.txt CMakeFiles CMakeLists.txt example.cpp wbyq@wbyq:~/work/opencv-3.4.9/samples/cpp/example_cmake$ wbyq@wbyq:~/work/opencv-3.4.9/samples/cpp/example_cmake$ aarch64-linux-g++ example.cpp -I /home/wbyq/work/opencv-3.4.9/_install/install/include/ -L /home/wbyq/work/opencv-3.4.9/_install/install/lib/ -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_core -lopencv_photo -lopencv_dnn -lopencv_shape -lopencv_features2d -lopencv_stitching -lopencv_flann -lopencv_superres -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_imgproc -lopencv_videostab -lopencv_ml wbyq@wbyq:~/work/opencv-3.4.9/samples/cpp/example_cmake$ ls a.out CMakeCache.txt CMakeFiles CMakeLists.txt example.cpp wbyq@wbyq:~/work/opencv-3.4.9/samples/cpp/example_cmake |
接下来就把OpenCV编译出来的install目录，打包拷贝到目标开发板。
为了方便在开发板上使用OpenCV，可以写一个配置文件，比如：opencv_3.4.9.profile
内容如下： （路径自己需要修改成自己的实际路径，注意这个文件是在开发板上运行的，所以路径是开发板上的ＯｐｅｎＣＶ库的路径）
1 2 | export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/wbyq/work/opencv-3.4.9/_install/install/lib export PATH=$PATH:/home/wbyq/work/opencv-3.4.9/_install/install/bin |
编写好之后，在开发板上执行：source opencv_3.4.9.profile 即可。
之后，就可以配合OT一起完成一系列的图像处理任务了。
下面公众号有全套基础QT\C\C++\单片机教程。
