感谢作者分享-http://bjbsair.com/2020-04-07/tech-info/30412.html
一、简介
目前做机器视觉的软件有很多,例如Halcon、OpenCV、VisionPro、LabVIEW软件、MATLAB相关的工具箱等等,今天用Halcon做一个颜色识别的小实验。
二、过程
1、用windows自带绘图软件做了下面两张简单的图,第一张用来训练,训练好后进行识别第二张的颜色;
第一张
第二张
2、效果演示:
3、Halcon代码:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 | *此过程将dev_update_pc、dev_update_var和dev_update_window设置为“关闭” *dev_update_off () *关闭窗口 dev_close_window () *定义一个数组存放字符串 FuseColors := ['红色','绿色','青色','蓝色'] *创建一个空元组Classes gen_empty_obj (Classes) *读一张图像 read_image (Image, 'C:/Users/Administrator.SKY-20200326UAW/Desktop/1.png') *获得图像的宽和高 get_image_size (Image, Width, Height) *打开一个和刚才获得的图像大小相同的窗口 dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle) *窗口显示刚才读取的图像Image dev_display (Image) *定义区域的填充模式为边缘模式 dev_set_draw('margin') *设置颜色为黑色 dev_set_color ('black') *设置字体样式 set_display_font (WindowHandle, 14, 'mono', 'true', 'false') *在图片上显示消息 disp_message (WindowHandle, '使用鼠标左键框选红色,并按鼠标右键确定选择', 'window', 12, 12, 'black', 'false') *画一个平行于坐标轴的矩形,包含图片中红色部分 draw_rectangle1 (WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2) *用刚才选中的区域创建一个与坐标轴平行的矩形 gen_rectangle1 (ROI_0, Row1, Column1, Row2, Column2) *连接两个标志性对象元组 concat_obj (Classes, ROI_0, Classes) *显示Image图像 dev_display (Image) *显示区域Classes dev_display (Classes) disp_message (WindowHandle, '使用鼠标左键框选绿色 ,并按鼠标右键确定选择', 'window', 12, 12, 'black', 'false') *画一个平行于坐标轴的矩形,包含图片中绿色部分 draw_rectangle1 (WindowHandle, Row11, Column11, Row21, Column21) gen_rectangle1 (ROI_1, Row11, Column11, Row21, Column21) concat_obj (Classes, ROI_1, Classes) dev_display (Image) dev_display (Classes) disp_message (WindowHandle, '使用鼠标左键框选青色,并按鼠标右键确定选择', 'window', 12, 12, 'black', 'false') *画一个平行于坐标轴的矩形,包含图片中青色部分 draw_rectangle1 (WindowHandle, Row12, Column12, Row22, Column22) gen_rectangle1 (ROI_2, Row12, Column12, Row22, Column22) concat_obj (Classes, ROI_2, Classes) dev_display (Image) dev_display (Classes) disp_message (WindowHandle, '使用鼠标左键框选蓝色,并按鼠标右键确定选择', 'window', 12, 12, 'black', 'false') *画一个平行于坐标轴的矩形,包含图片中蓝色部分 draw_rectangle1 (WindowHandle, Row13, Column13, Row23, Column23) gen_rectangle1 (ROI_3, Row13, Column13, Row23, Column23) concat_obj (Classes, ROI_3, Classes) dev_display (Classes) *创建高斯混合模型进行分类 create_class_gmm (3, 4, 1, 'spherical', 'normalization', 10, 42, GMMHandle) *将图像中的训练样本添加到高斯混合模型的训练数据中,其中Classes是被训练的区域 add_samples_image_class_gmm (Image, Classes, GMMHandle, 0) *训练高斯混合模型 train_class_gmm (GMMHandle, 100, 0.001, 'training', 0.0001, Centers, Iter) *使用高斯混合模型创建查找表以对字节图像进行分类 create_class_lut_gmm (GMMHandle, [], [], ClassLUTHandle) *清除高斯混合模型 clear_class_gmm (GMMHandle) *读一张图片放到Image1,然后识别其中的颜色 read_image (Image1, 'C:/Users/Administrator.SKY-20200326UAW/Desktop/2.png') *显示Image1 dev_display (Image1) *使用查找表对字节图像进行分类 classify_image_class_lut (Image1, ClassRegions, ClassLUTHandle) *For循环依次识别'红色','绿色','青色','蓝色' for Fuse := 1 to 4 by 1 *复制HALCON数据库中的图标对象 copy_obj (ClassRegions, ObjectsSelected, Fuse, 1) *用圆形结构元素关闭区域 closing_circle (ObjectsSelected, RegionClosing, 3.5) *计算区域的连通分量 connection (RegionClosing, ConnectedRegions) *借助形状特征选择区域 select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 150, 99999) *填补区域中的漏洞 fill_up (SelectedRegions, RegionFillUp) *计算区域和区域中心 area_center (RegionFillUp, Area, Row, Column) *变换区域的形状 shape_trans (RegionFillUp, RegionTrans, 'convex') *元组中的对象数 count_obj (RegionTrans, Number) *For循环将找到的颜色标注出来 for j := 1 to Number by 1 disp_message (WindowHandle, FuseColors[Fuse - 1], 'image', Row[j - 1] - 10, Column[j - 1] - 10, 'black', 'true') endfor endfor |