Arduino串口多字节接收，字符分割

这篇博客以有人网4G dtu网络盒子使用为例

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#define UART_PC Serial
#define UART_4GDTU Serial2
char * str;
#define MAX_PACKETSIZE 128 // 4G dtu通信串口接收缓冲buff长度
char uart_4Gdtu_Receive_Buff[MAX_PACKETSIZE]; // 4Gdtu缓冲buff
unsigned int uart_4Gdtu_Receive_Index = 0; // 4Gdtu收到的字节实际长度
unsigned long preUart4GdtuTime = 0; // 记录读取4Gdtu最后一个字节时间点

// 向PC发送多字节数据
void sendUartData(char * p)
{
char t[6];
memset(t, 0x00, sizeof(t));
memcpy(t, p, sizeof(t));
UART_PC.write(t, sizeof(t));
}

// 向服务器发送数据
void send4GdtuData(char * p)
{
UART_4GDTU.print(p);
UART_PC.print(F("[GET REQ Send]:"));
UART_PC.println(p);
}

// 处理4Gdtu串口数据
void parseUartPackage(char * p, int len)
{
str = p;
p = ""; // 清空数据
UART_PC.print(F("[UART_4GDTU Read parse]:"));
UART_PC.println(str);
}

// 4Gdtu 串口接收进程
void doUart4GdtuTick()
{
if (UART_4GDTU.available())
{
// 每次读取一个字节数据存储到这个buff中
uart_4Gdtu_Receive_Buff[uart_4Gdtu_Receive_Index++] = UART_4GDTU.read();
preUart4GdtuTime = millis(); // 记录读取这个数据的时间点
// 判断读取到的数据长度是否超过设定的记录长度，超过长度时间点往前200ms，立即执行分析函数
if (uart_4Gdtu_Receive_Index > MAX_PACKETSIZE - 1)
{
uart_4Gdtu_Receive_Index = MAX_PACKETSIZE - 2;
preUart4GdtuTime = preUart4GdtuTime - 200;
}
}
// 判断收到的最后一个字节后超过100ms开始执行分析函数
if (uart_4Gdtu_Receive_Index > 0 && (millis() - preUart4GdtuTime >= 100))
{
// 处理串口函数，把buff最后一个字节设为0
uart_4Gdtu_Receive_Buff[uart_4Gdtu_Receive_Index] = 0x00;
UART_4GDTU.flush();
// 执行串口处理函数
parseUartPackage(uart_4Gdtu_Receive_Buff, uart_4Gdtu_Receive_Index);
uart_4Gdtu_Receive_Index = 0;
}
}

// 字符串分割参数str:被查找字符 b_str:对比的字符串头 e_str:查找的结束符 dest:获取到的字符串 len:想要获取的长度
char * parse_str(char * str, char * b_str, char * e_str, char * dest, int len)
{
char * pos, * p, * p2;
int i;
pos = strstr(str, b_str);
if (pos == NULL)
{
return NULL;
}
pos = pos + strlen(b_str);
p = pos;
if (e_str == NULL)
{
p2 = NULL;
}
else
{
p2 = strstr(str, e_str);
}
if (p2 == NULL)
{
p2 = str + strlen(str);
}
i = 0;
for (i = 0; p < p2 && (* p) && i < len; dest[i++] = * p, ++p);
dest = 0;
return dest;
}