APB简介
APB总线源自AMBA2.0，即ARM总线标准的2.0版本。AMBA目前已经更新到5.0版本，APB总线的功能也得到了扩充。
APB总线最常见的场景就是完成IP的寄存器读写，简单、单一、高效、低功耗。APB的后续版本均是对APB初代版本的简单扩展，业界最常用的仍然是APB初代版本，即APB2.0
下面这个图真的是经典中的经典，简单SoC中都是这种结构
APB的状态机
下图是APB的三个状态，其中SETUP状态是APB总线的典型状态，有利于IP实现低功耗。
APB的时序图
写传输开始于地址、写数据、写信号和选择信号在时钟上升沿之后的全部改变。传输的第一个时钟被称作SETUP周期。在下一个时钟边沿使能信号PENABLE生效，这表示EANBLE周期正在进行。地址、数据和控制信号全都在整个ENABLE周期保持有效。传输在这个周期结束时完成。
使能信号PENABLE，将在传输结束时失效。选择信号也将变成低电平，除非当前传输之后紧跟着另一个到该外设的传输。
为了降低功率消耗地址信号和写信号将在传输之后不再改变，直到下一个传输发生为止。
协议仅要求在使能信号上有一个跳变。在背靠背传输情况下psel和pwrite可以有小跳变。
地址、写、选择和选通信号的时序都和写传输一样。在读传输的情况下，从机必须在EANBLE周期提供数据。数据在ENABLE周期末尾的时钟上升沿被采样。
APB的验证task
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 | task apb_write(input [31:0] addr, input [31:0] data); @(negedge apb_clk); psel = 1'b1 ; penable = 1'b0 ; pwrite = 1'b1 ; paddr = addr ; pwdata = data ; @(posedge apb_clk); @(negedge apb_clk); penable = 1'b1 ; @(posedge apb_clk); while(pready != 1'b1) @(posedge apb_clk); psel = 1'b0 ; penable = 1'b0 ; pwrite = 1'b0 ; paddr = 32'b0 ; pwdata = 32'b0 ; repeat (10) @(posedge apb_clk); endtask //apb_write |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 | task apb_read(input [31:0] addr, output [31:0] data); @(negedge apb_clk); psel = 1'b1 ; penable = 1'b0 ; pwrite = 1'b0 ; paddr = addr ; @(posedge apb_clk); @(negedge apb_clk); penable = 1'b1 ; @(posedge apb_clk); while(pready != 1'b1) @(posedge apb_clk); data = prdata ; psel = 1'b0 ; penable = 1'b0 ; pwrite = 1'b0 ; paddr = 32'b0 ; repeat (10) @(posedge apb_clk); endtask //apb_read |