目录
1.利用integrator求解微分方程
1.1求解步骤
1.2例子
2.simulink框图与控制系统框图的区别
本人刚开始学习simulink,总是会将simulink框图和控制系统框图混淆，导致最后不能正确的根据simulink框图得到相应的微分方程或者不能根据微分方程画出相应的框图，深受其害，因此写了这个文章，希望对大家有所帮助~
1.利用integrator求解微分方程
1.1求解步骤
1）先将微分方程中阶数最高的项移到等式左边，其余项移动到等式的右边（若分离不出来则试试更低次的项）；
2）确定微分方程中的变量的个数，一般变量都含有时间变量，若有N个变量，则有N-1条主线
3）绘制出主线
4）根据主线和微分方程分别绘制出smulink框图
5）将N-1条主线根据一定的关系合并
6）将最后的结果进行输出
1.2例子
求以下微分方程
1）先将微分方程中阶数最高的项移到等式左边，其余项移动到等式的右边（若分离不出来则试试更低次的项）；
2）确定微分方程中的变量的个数，一般变量都含有时间变量，若有N个变量，则有N-1条主线
由
可知方程含有三个变量，分别是x,y,t，其中t为横坐标，要求y的函数，所以有两条主线，分别为x,y
3）绘制出主线
主线的导数阶数最高是多少该主线一般就需要多少个积分模块
4）根据主线和微分方程分别绘制出smulink框图
5）将N-1条主线根据一定的关系合并
6）将最后的结果进行输出
在主线上根据微分方程的每一项将框图补充完整，最后用sum或者add函数将其连接起来
添加初始条件：双击积分模块进行设置
注：初始值表示的是积分模块输出的初始值
显示初始条件：选中模块——右键——propriet...
通过scope进行显示结果绘制
其他例子参考：转载自华山论健《simulink建模之求解微分方程》
7）仿真：点击run进行运行仿真，双击scope进行结果的查看
8）纠错
因为新版本不支持直接使用t，所以我们将t改成其他的即可
fun模块只能用u作为变量的名字
2.simulink框图与控制系统框图的区别
simulink框图强调的是变量的传递关系，没有传递函数一说，回路就是单纯地将线的起始点的变量表达式传到线的终端去：
而控制系统框图，其表达式是通过输出 = 输入 X 传递函数 得到的
本案例的simulink框图six文件见附录