OpenTCS绘制AGV地图用网页HTML加载 htmlpen 测试环境清单:openTCS-4.18.0-bin Nodejs+express+html5 使用OpenTCS绘制AGV地图: 绘制站点和路径 把地图另存为XML文件: 另存为XML文件 拷贝到expess的静态资源库 使用JavaScript加载站点和路径到HTML网页