1.UVC的概念

UVC全称USB VIDEO CLASS,标准协议可以从 usb.org下载.,这个网址有好多协议，什么USB啊之类的，我们需要的是下面这个协议https://www.usb.org/document-library/video-class-v15-document-set。USB_Video_Class_1_5.zip这个压缩包中包含着所以官方的参考资料。打开其中关于UVC的介绍文档。

2.UVC摄像头的硬件模型

借用一张大神的图：后面会附一下出处。

USB摄像头一般走UVC协议，硬件上一般分VC和VS两部分

VC（video control），视频控制接口，通过输入控制输出，内部又分为多个 unit 和 terminal ，unit 用于内部处理，terminal 用于内外链接。

VS（video stream）,视频流接口，用于传输码流。

1.3 UVC协议

参考文档：

https://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/53149583