对最近openAMP的使用做个复盘，防止忘记，详细文章后续抽空补上。

1、2017.4版本的无法正常使用，2018.3版本使用正常，原因未知。

2、使用petalinux进行编译获取对应的modules以获取rpmsg_user_dev_driver驱动，该驱动源码未知。

3、内核配置

4、rootfs配置

必选：

可选：对应Linux端例程和RPU固件

5、设备树配置

https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/28770535/OpenAMP+2018.3

这例程里有，保存为dtsi文件，添加一个头文件重新生成dts文件。

6、RPU固件、APU示例 petalinux生成，参照上述链接进行实验通过。如需自己编写，源码路径如下

RPU固件：直接使用SDK新建示例来参照。生成的elf文件可直接使用。

APU例程源码：https://github.com/Xilinx/meta-openamp/tree/master/recipes-openamp/rpmsg-examples

参考该处的示例.c文件。理论上环境搭建完毕，直接编译.c文件放入linux系统即可，还未进行实验。