参考博客

https://blog.csdn.net/qq_38649880/article/details/99475118

修复Desktop Sharing无法打开
这应该算是一个系统的bug，解决这个问题只需要进行如下操作。
首先输入下面命令编辑配置文件

sudo vim /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml
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然后在末尾两个介绍标签之前正确合适的地方添加一个key

If true, allows remote access to the desktop via the RFB
protocol. Users on remote machines may then connect to the
desktop using a VNC viewer.

false

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我添加完成的结果如下图所示

编译生效
输入下面的编译命令让刚才的配置生效

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas
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配置Desktop Sharing
好了现在就可以正常打开Desktop Sharing了。
点击Launch栏(屏幕最左边的那一条)Ubuntu的图片(最上面那个图标)，然后在搜索
Desktop Sharing，点击就可以正常打开了。

打开过后先进行一些设置，方便之后配置远程桌面，里面设置的密码是进行远程连接的时候的密码验证，更改完成过后的配置如下图所示。

启动远程桌面服务
Xavier在刷机的时候就已经安装了一个远程桌面，我们只要把它设置为开机启动就可以了。

我们利用GUI的方式进行配置。
用刚才同样的方法打开开机设置的工具Startup Application。

打开过后点击ADD添加一个新的启动项，再命令一栏中填入如下的信息，其他两栏随便填，然后保存即可。

/usr/lib/vino/vino-server

好了到现在算是配置完成了，现在重启电脑。
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