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1. RTE回顾
2. RTE的作用

1.RTE回顾

还记得前面AUTOSAR软件架构中RTE的位置吗？这里重新贴出来一下：

RTE全称Run-time environment，运行时环境，为APP层的运行提供环境，方便更好的做到软硬件分离，从而使APP（比如算法）能复用。

RTE是AUTOSAR ECU体系结构的核心。RTE与AUTOSAR COM，OS和其他BSW模块一起是ECU 的VFB（Virtual Function Bus，虚拟功能总线）概念的实现。

所有Ports和接口均在RTE中实现，从而实现SWC之间的通信，并且还充当SWC可以访问诸如操作系统和通信服务之类的BSW模块的手段。

2. RTE作用

罗列一下RTE的作用：

1. 在实际使用时，RTE是由达芬奇工具配置生成的，一个重要的配置就是Runable和task的映射，Runable只是一个函数，它不能凭空运行，依然需要RTOS中Task中做载体，才能运行，在AUTOSAR概念中APP层是没有Task和Interrupt概念的。

2. RTE的事件发生决定Runable什么时候运行。

3. 实现SWC和SWC之间的通信，比如Sender/Reciver、Clinet/Server都要通过RTE来实现，除了能实现ECU内部通信外，还可以用于ECU和ECU之间通信（通过总线，如CAN、ETH、FlexRay等）。

4. 配置部分OS的元素，比如task，event、alarm

5. RTE抽象了OS，避免APP直接访问BSW和OS，需要通过调用RTE接口来访问。
   

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