随着芯片技术的快速发展，以太网技术逐渐走进汽车行业，车载控制器所能实现的功能也变得越来越复杂，致使车载控制器的代码量也跟着水涨船高。每当控制器需要更新程序时，动辄需要刷写几十兆字节的数据，一些控制器代码量甚至高达成百上千兆字节。若使用500Kb/s的CAN总线来进行刷写，即使在全负载的情况下传输数据，也需要花费几十分钟至数小时才能完成。其中，不包括其他干扰因素导致刷写失败，而不得不重新再刷写的情况。这对于“患有强迫症”的工程师们来说，如何能忍！
“速”不可忍，则无需再忍！今天怿星科技将与大家分享一下如何使用Vector的VN5610与vFlash通过DoIP协议进行控制器程序刷写。
Q：如何把大代码通过DoIP协议刷进汽车控制器？
A：
第一步：准备个控制器
第二步：准备一把带DoIP的“刷子”
第三步：把控制器“刷”一下
步骤一：准备控制器
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找到控制器的供电定义，并Power On；
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确认控制器的以太网刷写通道，一般是100Base-TX，或者100Base-T1；
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确认BootLoader开发完成，并支持DoIP刷写指令；
步骤二：准备一把带DoIP的“刷子”
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在安装有Vector的硬件驱动的电脑上找到控制面板，打开Vector Hardware Config。如果电脑已经安装了vFlash，在Application中会找到vFlash图标，双击后在界面中添加以太网通道，如下图红色指示
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将vFlash以太网软件通道分配到Vector VN5610的以太网目标刷写硬件通道上，如下图红色指示
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设置以太网类型，双击设备名称，打开Device Configuration进行通道类型设置，根据ECU使用的网口类型，选择汽车以太网还是传统以太网，如下图所示
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ECU上电，设备与控制器以太网接口连接后，检查连接状态，出现Link up字样表示连接成功，如下图红色所示
步骤三：把控制器“刷”一下
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配置刷写工具vFlash的参数，包括控制器的IP地址，Vector的设备IP地址，两个IP地址需要在一个网段内，但是不能相同；以下是对控制器IP地址的设置，如下图红色所示
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以下是对设备IP地址的设置，如下图红色所示
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配置完成就可以开始刷写啦，如下图红色所显示的速度，数据坐上了火箭，飞起来啦！
看了本篇分享文字，您是否对DoIP刷写的原理与过程充满了好奇呢？想要了解更多相关信息，可持续关注“怿星科技”，我们将不定期地为您带来关于汽车电子电汽方面的技术分享。
