#include <iostream>
#include <string>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/PCLPointCloud2.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

using namespace pcl;
using namespace pcl::io;
using namespace std;

int main() {<!-- -->
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    if (pcl::io::loadPLYFile<pcl::PointXYZ>("test.ply", *cloud) == -1) {<!-- -->
        PCL_ERROR("Couldnot read file.\n");
        system("pause");
        return(-1);
    }

    pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");
    viewer.showCloud(cloud);
    system("pause");
    return(0);
}