报错：
1 2 3 4 5 | ~$ sudo sudo： >>> /etc/sudoers：syntax error 在行 21 附近<<< sudo： /etc/sudoers 中第 21 行附近有解析错误 sudo： 没有找到有效的 sudoers 资源，退出 sudo： 无法初始化策略插件 |
参考了多篇文章，最后解决问题：
https://blog.csdn.net/geekqian/article/details/82912518
https://blog.csdn.net/davidsky11/article/details/23478131
https://blog.csdn.net/gsh_hello_world/article/details/80178953
https://blog.csdn.net/qq_42055843/article/details/87929868
https://blog.csdn.net/ahmcwt/article/details/107294625
第一种情况（不知道root密码）：
很悲惨，你不知道root密码是什么，这时候你需要通过ubuntu进入恢复模式，修改root密码，然后再通过root用户修改/etc/sudoers文件。1-3需要在服务器主机上操作，后面在自己本地命令行里操作。
1、重启ubuntu，进入恢复模式
1）在重启的过程中长按shift键或者esc键。
A. 第一种情况：长按shift键可能直接会到恢复模式选择处，如下图所示，这时按下键到advanced项，按回车。
B. 第二种情况：（我又很惨，长按shift没有用）长按esc键，会进入grub命令窗口，你看到的应该是：
1 | grub> |
这时候，别慌，输入normal，即：
1 | grub>normal |
然后，按下esc键，我们就可以看到这个图了，选advanced项，回车。
2) 选择恢复模式
注意：下键找到recovery mode，按‘e’键，不要按回车！！！这样才能编辑修改。
按回车你将进入recovery menu，里面只能读不能改！！！
2、删除并添加命令
在显示页面中找到（仔细找，一定有）：
1 | ro recovery nomodeset |
并删掉，在当前行末尾加上：
1 | rw single init=/bin/bash |
输完之后，按F10键进行引导。
3、修改root密码
不知道密码，咱就改一个。上一步操作完之后，会弹出下面图中所示的黑框，会运行到红色箭头所示部位，等待一会儿，按回车，就会出现下面熟悉的root@：
修改root密码：
1 | passwd root |
然后输入新密码，这次牢牢记住，重启之后，root新密码应该就生效了。
4、修改/etc/sudoers文件
用自己的用户ssh登陆，然后切换至root用户。
通过su进入root用户，输入密码。
1 | su root |
1）/etc/sudoers文件可修改
修改/etc/sudoers文件，将错误改正，按i修改文件。
1 | vim /etc/sudoers |
改完bug之后，按esc，再输入:wq!保存退出。
2）如果此时/etc/sudoers文件是只读文件：
首先修改/etc/sudoers文件权限，改成可读写文件。
1 | chmod 777 /etc/sudoers |
然后再将错误改正，按i修改文件。
1 | vim /etc/sudoers |
改完bug之后，按esc，再输入:wq!保存退出。
最后再把/etc/sudoers文件权限还原，
1 | pkexec chmod 0440 /etc/sudoers |
否则会报如下错误。
1 2 3 | sudo: /etc/sudoers 可被任何人写 sudo: 没有找到有效的 sudoers 资源，退出 sudo: 无法初始化策略插件 |
OKK，大功告成，sudo权限又回来啦！建议大家谨慎修改/etc/sudoers文件！改完检查一下，不然还要重装ubuntu系统。
第二种情况（知道root密码）：
知道密码那就很好办了，参考第一种情况的第4步。
手动结束～
我再也不敢修改/etc/sudoers文件忘打冒号了，最后祝大家早日解决问题，脱离苦海！