从官方下载的源代码编译后，使用ffmpeg -encoders查看支持的编码器。
ffmpeg 源码编译x264、x265、fdk-aac、cuda编解码。
1.编译x264
1）下载x264源码，参考网站：
https://code.videolan.org/videolan/x264
或者https://code.videolan.org/videolan/x264/-/tree/stable
2）解压缩,进入文件目录，里面包含有文件configure，编译动态库加上--enable-shared，路径在/usr/下，以便编译ffmpeg时能够找到。执行 ./configure --enable-shared --prefix=/usr/
1 | ./configure --enable-shared --prefix=/usr/ |
3) 然后编译，终端执行命令 make
1 | make |
4)安装，执行命令 make install,如果没有使用root权限，则执行命令 sudo make install
1 | sudo make install |
完成后，你能够在/usr/include 中找到x264相关.h文件，在/usr/lib/找到libx264相关.so文件。
2.编译x265
1)下载x265源码,我从github下载的源码。参考网址：
https://github.com/videolan/x265
2)解压进入路径,执行命令 cd x265-master/build/linux ，在该路径下，有一个脚本文件make-Makefiles.bash
3)执行命令 ./make-Makefiles.bash
1 | ./make-Makefiles.bash |
4)现在生成了Makefile文件，编译，执行命令 make
1 | make |
5）执行安装命令 sudo make install ,查找了一下，文件应该默认安装在了/usr/local/目录下，分别在/usr/local/include 和 /usr/local/lib中找到头文件和库文件。
1 | sudo make install |
3.编译 libfaac，为ffmpeg 音频编码做准备。
1）源码下载
https://downloads.sourceforge.net/opencore-amr/fdk-aac-2.0.1.tar.gz
2)解压进入文件,我的版本文件名为fdk-acc-2.0.1，执行文件 ./autogen.sh
1 | ./autogen.sh |
3)执行命令 ./configure --enable-shared --prefix=/usr/
1 | ./configure --enable-shared --prefix=/usr/ |
4)编译，make
1 | make |
5) 安装库 sudo make install
1 | sudo make install |
4.支持cuda硬编解码
1）jetson agx xavier设备刷机时就安装了cuda和cudnn，如果你的设备不是jestson系列，可能需要：首先需要安装驱动，然后安装cuda和cudnn，在网上看到一篇博客，可以参考https://hewei.blog.csdn.net/article/details/81303876
2）下载nvenc的头文件。
https://github.com/FFmpeg/nv-codec-headers
3）下载后解压，进入目录
编译并安装
1 2 | make make install |
完成后，在/usr/local/include/路径包含文件ffnvcodec
5.编译ffmpeg
1）官网下载源码，或者从网址 下载，支持h265推落流由可以从我的csdn下载ffmpeg3.4.8源码https://download.csdn.net/download/qfxx_CSDN/13119978
2）这时需要把ffnvcodec.pc的路径加入环境变量中，否则会报错 ERROR: cuda requested, but not all dependencies are satisfied: ffnvcodec
export PKG_CONFIG_PATH="/usr/local/lib/pkgconfig"
好吧，我的实际情况是我的还是会报以上错误。因为我尝试编译ffmpeg4.2,由https://superuser.com/questions/1415074/error-cuda-requested-but-not-all-dependencies-are-satisfied-ffnvcodec受到启发，换成版本ffmpeg3.4.8就成功了。
3） ./configure --prefix=/usr/local/ffmpeg --enable-shared --enable-cuda --enable-cuvid --enable-nvenc --disable-programs --enable-libx264 --enable-gpl --enable-libfdk-aac --enable-nonfree --enable-libx265
4） make
5） sudo make install
5）修改文件/etc/ld.so.conf 内容增加/usr/local/ffmpeg/lib/ ，保存退出。
再输入ldconfig使修改生效。
参考博客：
https://blog.csdn.net/quantum7/article/details/104460115/
https://blog.csdn.net/dongkaiwen48/article/details/102808113
https://blog.csdn.net/A199222/article/details/103233935
https://superuser.com/questions/1415074/error-cuda-requested-but-not-all-dependencies-are-satisfied-ffnvcodec