目录
一、启动原理
二、烧写文件集
三、烧写文件制作
四、烧写
五、FLASH分区
一般而言，Xilinx Microblaze会被用来在系统中做一些控制类和简单接口的辅助性工作，比如运行IIC、SPI、UART之类的低速接口驱动，对FPGA逻辑功能模块初始化配置及做些辅助计算等等。类程序的代码量普遍不大，常常在十几KB到几时KB之间，因此对存储的需求通常也不是太高，使用FPGA内部RAM资源便已经够用。那么，当Microblaze需要运行文件系统、网络协议栈甚至是操作系统时，代码量可能会高达几MB甚至是几十MB的规模，此时程序就必须在外部存储器运行了。本文以将外部QSPIFlash中存储的镜像加载到外部DDR为例，讲一讲Microblaze Bootloader的实现方法。
一、启动原理
FPGA RAM资源非常稀缺，如果FPGA本身加载完Xilinx Microblaze硬件之后，本身所剩的RAM资源就不是很多了，就算高端的FPGA也是如此的，对于高端的应用或者操作系统相关的应用是不够的，所以需要QSPI和DDR3的配合完成大应用程序或者操作系统的加载及正常运行。
（1）FPGA上电的时候会把QSPI的FPGA逻辑（QSPI前12M，可以指定更大）加载到FPGA芯片，本节课所讲的FPGA逻辑代码就是BootLoader代码（此代码数据会被烧录到FPGA BRAM里面）和Microblaze硬件（硬件网表）；
（2）BRAM映射给MicroBlaze的地址为从0x0000_0000开始，加载FPGA逻辑代码到FPGA芯片完毕后，MicroBlaze处理器会从BRAM 0x0000_0000地址处开始执行BootLoader代码；
（3）BootLoader的功能就是从指定的地方加载应用程序或者操作系统到DDR3内存里面（指定的地方：就是在制作BootLoader的时候指定的应用程序偏移地址）；
（4）加载完应用程序或者操作系统到DDR3之后，MicroBlaze PC指针直接开始从DDR3开始运行应用程序；
（5）整个过程加载完毕。
因此可以看出，BootLoader其实存储在BRAM内部的数据，这个数据是在上电加载FPGA逻辑资源的时候加载到BRAM的。、
二、烧写文件集
（1）fpga.bit（Vivado生成的FPGA bit文件，也就是Microblaze硬件bit流）
（2）serc_spi_bootloader.elf（BRAM中要初始化的BootLoader代码数据，此elf要和fpga.bit合而为一为download.bit，download.bit在FPGA上电的时候，加载到FPGA电路中）
（3）app.elf（应用程序，需要存储在Flash的另一段区域，在Microblaze运行起来BRAM内部BootLoader代码之后，BootLoader会从FLASH加载app.elf到DDR，开始运行应用）
三、烧写文件制作
（1）fpga.bit：Vivado直接生成；
（2）app.elf：Vitis C IDE直接生成；
（3）BootLoader制作；
以下介绍如何在SDK中创建Microblaze Bootloader的方法。
第一步：创建基于SPI Flash的serc SPI Bootloader，如下图所示，创建serc spi bootloader。
第二步：修改xilisf库，serial_flash_family=5选择Spansion 系列QSPI Flash， serial_flash_interface=1选择AXI 接口，如图所示，修改xilisf库参数。
第三步：修改存储应用程序的Flash偏移量，如图所示，修改存储应用程序的Flash偏移量。
当前示例选用的FPGA bit文件约为10.5MB，因此偏移量选择12MB，需要根据实际FPGA容量进行调整。到此为止serc spi bootloader工程创建完毕。
四、烧写
烧写Flash分成两个部分，一个是bit文件，一个是应用程序的serc文件。
（1）烧写bit文件， 烧写bit文件
第一步需要将fpga bit和serc spi bootloader的elf文件先合成，如图5所示，点击编程，默认合成的文件命名为download.bit。如果擅长使用命令行，也可以用updatemem命令手动生成。
第二步是烧写生成的download.bit文件到flash，这里不再多说，注意flash的偏移地址为0x00即可。
（2）烧写应用程序serc，实际上应用程序烧进flash的是serc文件，该文件可以烧写到特殊的偏移位置。如图6所示，如果需要用其它工具烧写，也可使用命令mb-objcopy手动转换.elf文件为serc文件，烧写应用程序到特定偏移地址。
五、FLASH分区
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