1. 现象
动态库K使用了早于 OpenCV 4.3.0版本的静态库中的函数，
程序P使用了动态库K和OpenCV 4.3.0 ，
程序中涉及到与动态库K传递Mat数据
结果程序结束时会报错，信息如下：
1 2 3 | OpenCV Error: Assertion failed (tlsSlots.size() > slotIdx) in releaseSlot, file /home/smarteye07/download/opencv/opencv320_static/modules/core/src/system.cpp, line 1092 terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' what(): /home/opencv/opencv320_static/modules/core/src/system.cpp:1092: error: (-215) tlsSlots.size() > slotIdx in function releaseSlot |
后来测试发现：
单独使用 OpenCV 4.3.0 时，程序结束不会出现上述的错误，但是与其他库传递Mat数据时，就会出现数据释放失败导致的crash。
最后定位到这是OpenCV 4.3.0 新引入的错误。
OpenCV 4.1.1 及之前的版本没有这个错误。
OpenCV 4.2 看了源码，也是会有这个错误的。
2. 定位分析
发现问题出在 system.cpp 的 TlsStorage 类，然后就去逐行查看这部分的修改记录：
https://github.com/opencv/opencv/blame/master/modules/core/src/system.cpp
发现 opencv 官方在五个月前修改了 TlsStorage 的释放内存部分代码。
可能是这部分修改导致与老版本的释放不兼容，导致老版本在释放的时候会crash。
最后根据出版本时间，看到4.1.1版本这部分没有修改。
就用opencv411去进行测试，发现opencv411是没有这个问题的。
然后用opencv320去测试，也是没有这个问题的。
所以得出结论：此问题是opencv430新引入的错误，正好与上面的修改时间对得上。
关于导致crash的具体原因，没有仔细看，猜测是：
- 多个OpenCV版本释放Mat数据时，
- OpenCV 430 把Mat数据给释放了（其实这个时候还不应该释放），
- 导致OpenCV 320（或其他版本） 去释放的时候出现了断言错误。