? ? ? ? ME3616-G模组集成了NBIOT和GNSS（GPS+北斗）双系统，在数据传输的同时，实现GNSS的快速精确定位，满足客户低功耗与高定位精度的应用场景。下面给出ME3616 GPS的基本通信过程&数据解析，方便大家快速应用。

NB与GNSS的内部通讯方案

一、GPS基本原理

首次使用GPS是可先了解相关工作原理，几篇推荐文章：? ? ? ? ? ?https://www.cnblogs.com/xueyaohong/p/4502746.html《GPS定位基本原理浅析》介绍了GPS定位的基本工作原理；https://www.cnblogs.com/magicboy110/archive/2010/12/10/1902741.html《GSM蜂窝基站定位基本原理浅析》给出了基站定位的几个方式；https://www.cnblogs.com/magicboy110/archive/2010/12/12/1903927.html《AGPS定位基本原理浅析》介绍了基站+GPS结合的定位方式。https://blog.csdn.net/zhangbijun1230/article/details/79832316给出了仰角、2D、3D基本概念；

NB通过基站获取所需卫星&大概位置信息，然后GPS快速对应频点搜星

实际应用过程中，需要使用基站+GPS结合的定位方式，速度快，位置准确。

二、硬件连接

? ? ? ?ME3616在NB-IOT硬件基础上加上GPS天线即可。因为串口通信，整个流程也非常简单，下图是样机测试时的硬件连接

GPS最简调试连接

? ? ? 模组硬件可以参考之前文章《ME3616模组介绍&硬件画板》，高新兴模组硬件引脚封装都相同，所以在G系列模组上直接焊接天线，就可以使用GPS功能了。

三、AT指令

? ? ? ?模组查询&确认入网之后，就可以开启GPS功能了。这里注意NB卡如果TCP通信需要使用移动、联通卡，电信卡有白名单限制只能对接AEP或者电信IoT。模组确认入网之后，发送如下几个指令

ME3616G3A最简定位指令

? ? ? ?其中几个参数说明可以直接参考高新兴AT指令手册或者《高新兴物联ME3616-G模组GNSS应用指导》，其他必要的说明这里解释下。ZGNMEA指定通信的参数，比如有人需要时间、有人需要仰角速度等，通过该指令选择，协议按bit定义的。ZDATA下载星历这样可以更快搜星(内部应该是跳频所以不用扫频了)，ZGDATA?查询是否下载完成，如果返回" NOT READY"或者"DOWNLOAD FAIL"(或者说没有返回READY)时就发送AT+ZGRUN=1，则模组自动从AGPS跳转为StandAlone定位模式(定位速度慢了，其他没啥区别)。

? ? ? 目前推荐ZDATA之后如果没有返回"+ZGPS: DOWNLOAD SUCCESS"，最多尝试3次，如果一直失败则跳过ZGDATA指令直接发送ZGRUN启动定位搜索GPS信号。

3.1 AT指令定位示例

? ? ? ?使用移动卡时，下载星历数据失败概率较大，可能和测试位置有关，电信卡可以马上获取星历数据

移动卡测试下载星历失败概率大

电信卡下载星历速度快、成功率高

? ? ? ?样机测试时，设备放在4楼空旷会议室，一直无法搜索到信号，直到超时停止搜索，返回"+GPS: TIMEOUT"，室内不进信号衰减大，只有1个方向的仰角在无法同时搜索3颗卫星时也是不能进行精确定位的。

最终超时停止搜索卫星

将设备拿到室外可较快完成位置搜索

GPS在室内信号差

3.2 数据解析

? ? ? ?NMEA信息遵循NMEA-0183协议，NMEA前两位为定位系统标识，分别为：GP-GPS系统单独定位；GB-北斗系统单独定位；GN-GPS与北斗系统混合定位。这里解析几个关键数据，便于人员定位、电动车防盗应用

? ? ? ?具体回复的定位信息代表意义可参考《高新兴物联ME3616模组AT指令手册》或者直接网络搜索GGA、GSA、GSV、VTG等关键字，或参考如下链接解析关键字https://blog.csdn.net/jickjiang/article/details/79086202

? ? ? ?目前来看几个必不可少的信息：GGA中的UTC时间、经纬度、定位成功标志（差分时间）；GSA中的定位模式&类型；GSV中的卫星总数、信噪比；这些是必选的，其他用户根据自己的需要提取对应数据。其中信噪比(SNR)典型值在0到50之间，其中50表示非常好的信号(0-99，但实际一般不会高于50)